[发明专利]用于估计交通参与者的定向的系统和方法

权利要求书

1.一种用于估计交通参与者的定向的系统，所述系统包括：

传感器，其被配置成检测交通参与者；以及

电子控制器，其被配置成：

从传感器接收信号；

比较车辆的位置与交通参与者的预期定向地图以估计交通参与者的定向；

如果通过对车辆的位置与交通参与者的预期定向地图的比较没有确定预期定向，则基于来自传感器的信号来执行计算以估计交通参与者的定向；以及

基于交通参与者的所估计的定向来生成通知，

其中所述计算基于如下假定：即所有交通正在与车辆平行地行进。

2.根据权利要求1所述的系统，其中来自传感器的信号包括从以下各项的组中所选的至少一个：距交通参与者的距离、交通参与者相对于车辆的角度、以及多个回复。

3.根据权利要求1所述的系统，此外包括通知指示器。

4.根据权利要求3所述的系统，其中电子控制器此外被配置成将所生成的通知发送到通知指示器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中交通参与者的预期定向地图被存储在存储器中。

6.根据权利要求1所述的系统，其中对于交通参与者的预期定向地图上的每个点，该点具有从以下各项的组中所选的至少一个：交通参与者的已知定向、交通参与者的预期定向、交通参与者的多个可能的定向、以及交通参与者的无定向值。

7.根据权利要求1所述的系统，其中电子控制器此外被配置成追踪交通参与者。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述计算此外基于所追踪的交通参与者正在以所估计的定向而行进的所确定的可能性。

9.根据权利要求1所述的系统，所述系统此外包括无线收发器。

10.根据权利要求9所述的系统，其中电子控制器此外被配置成通过使用无线收发器而将所生成的通知发送到远程位置。

11.一种估计交通参与者的定向的方法，所述方法包括：

利用传感器来生成信号；

利用电子控制器来接收所生成的信号；

利用电子控制器来比较车辆的位置与交通参与者的预期定向地图以估计交通参与者的定向；

如果通过对车辆的位置与交通参与者的预期定向地图的比较没有确定预期定向，则利用电子控制器、基于来自传感器的所生成的信号来执行计算以估计交通参与者的定向；以及

利用电子控制器、基于交通参与者的所估计的定向来生成通知，

其中所述计算基于如下假定：即所有交通正在与车辆平行地行进。

12.根据权利要求11所述的方法，其中来自传感器的信号包括从以下各项的组中所选的至少一个：距交通参与者的距离、交通参与者相对于车辆的角度、以及多个回复。

13.根据权利要求11所述的方法，所述方法此外包括将所生成的通知发送到通知指示器。

14.根据权利要求11所述的方法，其中交通参与者的预期定向地图被存储在存储器中。

15.根据权利要求11所述的方法，其中对于交通参与者的预期定向地图上的每个点，该点具有从以下各项的组中所选的至少一个：交通参与者的已知定向、交通参与者的预期定向、交通参与者的多个可能的定向、以及交通参与者的无定向值。

16.根据权利要求11所述的方法，所述方法此外包括利用电子控制器、基于交通参与者的所估计的定向来追踪交通参与者。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述计算此外基于所追踪的交通参与者正在以所估计的定向而行进的所确定的可能性。

18.根据权利要求11所述的方法，所述方法此外包括利用电子控制器、经由无线收发器来将所生成的通知发送到远程位置。