[发明专利]用于估计交通参与者的定向的系统和方法

说明书

用于估计交通参与者的定向的系统和方法。在一个示例中，所述系统包括：传感器，其被配置成检测交通参与者；以及电子控制器，其被配置成：从传感器接收信号；比较车辆的位置与交通参与者的预期定向地图以估计交通参与者的定向；如果通过对车辆的位置与交通参与者的预期定向地图的比较没有确定预期定向，则基于来自传感器的信号来执行计算以估计交通参与者的定向；以及基于交通参与者的所估计的定向来生成通知。

对相关申请的交叉引用

本申请对2017年10月13日提交的、申请号为62/572,390的美国临时专利申请要求优先权，所述申请通过引用以其全部被并入本文中。

技术领域

实施例涉及用于估计交通参与者的定向的系统和方法。

发明内容

许多现代车辆需要用于不仅检测在一般附近的其它车辆、而且还确定其它车辆可能在导航向何处的手段。例如，自主或部分自主的车辆（有时被称为“主车辆”）可能期望追踪分离的车辆（有时被称为“目标车辆”）的前进方向（heading）或在一些情况中的定向，以便确定是否将发生碰撞。为了追踪分离的车辆的定向，自主车辆利用传感器来确定两个车辆之间的距离，估计分离的车辆的定向，以及估计分离的车辆的定向的改变率。

本文中所述的实施例涉及用于估计分离的车辆以及更宽泛地、交通参与者（其可以包括可存在于交通中的分离的车辆、对象和动物）的定向的系统和方法。

一个实施例提供一种用于估计交通参与者的定向的系统。所述系统包括：传感器，其被配置成检测交通参与者；以及电子控制器，其被配置成：从传感器接收信号；比较车辆的位置与交通参与者的预期定向地图以估计交通参与者的定向；如果通过对车辆的位置与交通参与者的预期定向地图的比较没有确定预期定向，则基于来自传感器的信号来执行计算以估计交通参与者的定向；以及基于交通参与者的所估计的定向来生成通知。

在另一实施例中，描述了一种用于估计交通参与者的定向的方法。所述方法包括：利用传感器来生成信号；利用电子控制器来接收所生成的信号；利用电子控制器来比较车辆的位置与交通参与者的预期定向地图以估计交通参与者的定向；如果通过对车辆的位置与交通参与者的预期定向地图的比较没有确定预期定向，则利用电子控制器、基于来自传感器的所生成的信号来执行计算以估计交通参与者的定向；以及利用电子控制器、基于交通参与者的所估计的定向来生成通知。

通过考虑详细描述和附图，其它方面、特征和实施例将变得清楚。

附图说明

图1是根据一个实施例的车辆的框图，所述车辆具有用于估计交通参与者的定向的系统。

图2是根据一个实施例的电子控制器的说明性示例。

图3是一流程图，其图示了根据一个实施例的估计交通参与者的定向的方法。

图4图示了根据一个实施例的详细地图。

具体实施方式

在详细解释任何实施例之前，要理解的是，本公开内容不意图在其应用方面被限制到在以下描述中所阐明的或在以下附图中所图示的组件的构造和布置的细节。实施例能够有其它配置并且能够以各种方式被实践或实施。

多个基于硬件和软件的设备、以及多个不同的结构组件可以用于实现各种实施例。另外，实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，所述电子组件或模块为了讨论的目的可以被图示和描述地好像组件中的大多数单独实现在硬件中。然而，本领域普通技术人员，并且基于对本详细描述的阅读，将认识到：在至少一个实施例中，本发明的基于电子的方面可以实现在可由一个或多个处理器执行的软件（例如被存储在非暂时性计算机可读介质上）中。例如，说明书中所述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个电子处理器、包括非暂时性计算机可读介质的一个或多个存储器模块、一个或多个输入/输出接口、一个或多个专用集成电路（ASIC）、以及连接各种组件的各种连接（例如系统总线）。