[发明专利]内窥镜用操作线牵拉装置

权利要求书

1.一种内窥镜用操作线牵拉装置，其特征在于，包括：

具有1个转动体的操作单元，所述转动体具有转动中心、且以能够以该转动中心为中心向至少3个方向转动的方式被保持；

至少3根操作线，其具有一端、另一端以及所述一端与所述另一端之间的中间部，所述一端与被牵拉部件连接，所述另一端与所述转动体连接；

设置在所述转动体上的至少3处操作线固定部，其将所述至少3根操作线的所述另一端分别单独地固定；和

操作线移动限制部，其与沿着所述至少3根操作线的至少3个方向对应地设置在所述操作单元上，用于对所述至少3根操作线中的与所述转动体转动的方向对应的操作线的所述中间部进行限制，使得该中间部随着所述转动体的转动而卷绕在所述转动体上。

2.如权利要求1所述的内窥镜用操作线牵拉装置，其特征在于：

所述转动体为球体或该球体的一部分，

所述转动中心为所述球体的中心。

3.如权利要求1所述的内窥镜用操作线牵拉装置，其特征在于：

所述操作单元具有保持部件，其用于将所述转动体以可转动的方式保持，

所述操作线移动限制部为形成在所述保持部件上的引导部，其用于对所述至少3根操作线的所述中间部沿着所述转动体的表面进行引导。

4.如权利要求3所述的内窥镜用操作线牵拉装置，其特征在于：

所述引导部为形成在所述保持部件上的槽。

5.如权利要求4所述的内窥镜用操作线牵拉装置，其特征在于：

所述槽形成有用于规定所述至少3个方向上的所述转动体的最大转动角度的端部。

6.如权利要求5所述的内窥镜用操作线牵拉装置，其特征在于：

所述操作单元具有操作件，其被固定在所述转动体上、可与该转动体一起转动并且可嵌入所述槽中，

在所述保持部件上形成有至少3处所述端部，所述操作件可与所述端部抵接。

7.如权利要求1所述的内窥镜用操作线牵拉装置，其特征在于：

所述至少3根操作线的所述中间部可经由操作线方向改变部件卷绕在所述转动体上，其中，所述操作线方向改变部件可使所述至少3根操作线的延伸方向分别从所述一端侧向所述另一端侧改变。

8.如权利要求7所述的内窥镜用操作线牵拉装置，其特征在于：

所述操作线方向改变部件为可在外周卷绕所述至少3根操作线的滑轮。

9.如权利要求1所述的内窥镜用操作线牵拉装置，其特征在于：

所述操作线移动限制部为沿着所述至少3个方向形成在所述转动体的表面的至少3条槽。