[发明专利]内窥镜用操作线牵拉装置

说明书

本发明的内窥镜用操作线牵拉装置包括：操作单元30；操作线21u～21l，其一端与弯曲部连接，另一端与转动体31连接；操作线固定部25u～25l，其将操作线21u～21l的另一端分别单独地固定；和槽32u～32l，其用于对操作线21u～21l中的与转动体31转动的方向对应的操作线的中间部进行限制，使得该中间部随着转动体31的转动而卷绕在转动体31上。

技术领域

本发明涉及内窥镜用操作线牵拉装置，其包括一端与被牵拉部件连接且另一端与操作单元的转动体连接的操作线。

背景技术

近年来，内窥镜在医疗领域和工业用领域中被广泛使用。众所周知，在内窥镜的插入部的前端侧，设置有例如可向多个方向弯曲的弯曲部。

弯曲部不仅能够提高插入部在受检体内的弯曲部位的前进性能，而且能够改变设置在插入部的前端部的观察光学系统的观察方向，其中，在插入部中，前端部位于比弯曲部靠前端侧的位置。

举一个例子，在内窥镜的插入部内和与该插入部的根端相连的内窥镜的操作部内，插通有1对或2对、即2根或4根操作线，这些操作线的一端分别被固定在作为被牵拉部件的弯曲部上。

众所周知，4根操作线中的任一根，可由设置在内窥镜的操作部的作为内窥镜用操作线牵拉装置的角度操作旋钮机构进行牵拉。

具体而言，在角度操作旋钮机构中，具有上下用链轮、左右用链轮、作为操作单元的上下弯曲用操作旋钮和作为操作单元的左右弯曲用操作旋钮，其中，上下用链轮与上下弯曲用操作旋钮的转动轴连接从而可与上下弯曲用操作旋钮一起转动，左右用链轮与左右弯曲用操作旋钮的转动轴连接从而可与左右弯曲用操作旋钮一起转动，卷绕在上下用链轮上的2根上下用操作线中的任一根可随着上下弯曲用操作旋钮的转动而被牵拉，并且卷绕在左右用链轮上的2根左右用操作线中的任一根可随着左右弯曲用操作旋钮的转动而被牵拉，从而，可使弯曲部向上下左右4个方向中的任一个方向弯曲。

此外，在角度操作旋钮机构中，下述结构也是众所周知的：通过分别牵拉卷绕在与1个弯曲用操作旋钮的转动轴连接的链轮上的2根操作线中的任一根，来使弯曲部向上下2个方向中的任一个方向、或左右2个方向中的任一个方向弯曲。

日本特开2017-23470号公报中公开了下述结构：为了实现由操作者进行的直观的弯曲部的弯曲操作，4根操作线中的任一根可由设置在内窥镜的操作部的作为内窥镜用操作线牵拉装置的摇杆机构进行牵拉。

具体而言，在摇杆机构中，在作为操作单元的弯曲操作杆的十字形的悬吊框架的十字的各端部，分别连接有上下左右用的4根操作线的另一端，通过使弯曲操作杆向上下左右4个方向中的任一个方向进行倾动操作，来牵拉4根操作线中的任一根，通过牵拉4根操作线中的任一根，可使弯曲部向上下左右4个方向中的任一个方向弯曲。

此外，在摇杆机构中，下述结构也是众所周知的：在弯曲操作杆的直线形的悬吊框架的各端部，分别连接有2根操作线的另一端，通过使弯曲操作杆向上下2个方向或左右2个方向进行倾动操作，来牵拉2根操作线中的任一根，从而可使弯曲部向上下2个方向中的任一个方向、或左右2个方向中的任一个方向弯曲。

但是，随着弯曲操作杆的倾动来牵拉操作线的摇杆机构，与随着弯曲用操作旋钮的转动在链轮上卷绕操作线来牵拉操作线的角度操作旋钮机构相比，因为在相同直径的结构中，弯曲操作杆的倾动角度存在极限，所以，存在操作线牵拉量减少大致一半以上的问题。

鉴于上述问题，可以考虑通过增加弯曲操作杆的杆长度来增大倾动角度。但是，在该情况下，存在下述问题：不仅摇杆机构大型化，而且对弯曲操作杆进行操作的操作者的手指的倾动操作量也增加，因此，操作性能差。

也可以考虑在操作部内另外设置用于使操作线的牵拉量增大的机构。但是，在该情况下，存在下述问题：不仅摇杆机构变得复杂、操作部大型化，而且当使操作线牵拉量倍增时弯曲操作杆的倾动力量也倍增，操作性能还是差。