[发明专利]飞行处理方法及控制设备、无人机、服务器、智能终端

权利要求书

1.一种飞行处理方法，其特征在于，应用于无人机的控制设备，所述方法包括：

从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件，所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的；

根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可解禁文件记录了目标限飞区域信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述许可解禁文件记录了无人机标识、用户信息和所述许可解禁文件的有效期中的任意一种或多种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前，包括：

根据所述许可解禁文件提取目标限飞区域信息；

获取所述无人机当前的位置信息；

在所述无人机当前的位置信息所指示位置位于所述目标限飞区域信息所指示目标限飞区域内、且所述目标限飞区域在无人机内置的飞行限制信息所指示的限飞区内时，则执行所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前，包括：

根据所述许可解禁文件提取用于标识无人机的解禁标识；

获取所述无人机的无人机标识；

将所述解禁标识和所述无人机标识进行比较，判断所述解禁标识与所述无人机标识是否一致；

若一致，则执行所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前，包括：

根据所述许可解禁文件提取用户信息；

获取所述无人机的控制用户信息；

将所述用户信息与所述无人机的控制用户信息进行比较，判断所述控制用户信息所指示用户是否为合法解禁用户；

若是，则执行所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制之前，包括：

根据所述许可解禁文件提取所述许可解禁文件的有效期；

判断当前日期是否在有效期内；

若是，则执行所述根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件，包括：

根据所述无人机的标识，从服务器中下载所述许可解禁文件；

或者，根据所述无人机的控制用户信息，从服务器中下载所述许可解禁文件。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述控制设备设置在所述无人机上，或者，所述控制设备设置在用于对所述无人机进行控制的地面控制端上。

10.一种飞行处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取智能终端提交的飞行解禁申请信息，所述飞行解禁申请信息是所述智能终端根据指定的目标限飞区域生成的；

响应所述飞行解禁申请信息，生成对所述目标限飞区域的许可解禁文件；

将所述许可解禁文件发送给控制设备以使所述控制设备根据所述许可解禁文件解除所述无人机在目标限飞区域的飞行限制。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述飞行解禁申请信息包括目标限飞区域信息。