[发明专利]飞行处理方法及控制设备、无人机、服务器、智能终端

说明书

一种飞行处理方法及控制设备(101)、无人机(105)、服务器(102，106)及智能终端(103，104)，所述飞行处理方法包括从服务器(102，106)获取目标限飞区域的许可解禁文件，所述许可解禁文件是所述服务器(102，106)响应于从智能终端(103，104)获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的(S201)；根据所述许可解禁文件解除所述无人机(105)在所述目标限飞区域的飞行限制(S202)。该方法可以实现飞行解禁全程电子化的操作，省去大量人力资源；并且用户和无人机(105)可以同时下载并解析许可解禁文件，使无人机(105)的飞行解禁过程更快捷。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行处理方法及控制设备、无人机、服务器及智能终端。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是近年来兴起的消费热点和商用热点。为了保证无人机的飞行安全及相关区域的人员财产安全，监管部门对无人机的监管力度加大，要求无人机在起飞前必须获得监管部门的飞行许可。这样一来，无人机厂商为了保护航空飞行安全，会根据监管部门的监管要求，在无人机内置飞行限制功能，在此情况下会存在用户获得了政府飞行许可但仍旧不能合理、合法地利用无人机的情况。如何使获取飞行许可的用户能够便捷地解除相应的飞行限制功能成为研究的热点问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞行处理方法及控制设备、无人机、服务器及智能终端，可方便用户快捷地解除无人机的现有限制功能。

一方面，本发明实施例提供了一种飞行处理方法，应用于无人机的控制设备，所述方法包括：

从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件，所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的；

根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。

另一方面，本发明实施例提供了另一种飞行处理方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取智能终端提交的飞行解禁申请信息，所述飞行解禁申请信息是所述智能终端根据指定的目标限飞区域生成的；

响应所述飞行解禁申请信息，生成对所述目标限飞区域的许可解禁文件；

将所述许可解禁文件发送给控制设备以使所述控制设备根据所述许可解禁文件解除所述无人机在目标限飞区域的飞行限制。

再一方面，本发明实施例提供了再一种飞行处理方法，应用于智能终端，包括：

获取用户指定的目标限飞区域；

根据所述用户指定的目标限飞区域生成飞行解禁申请信息，并向服务器发送所述飞行解禁申请信息；

所述飞行解禁申请信息用于指示所述服务器根据所述飞行解禁申请信息生成目标限飞区域的许可解禁文件，所述许可解禁文件用于指示解除无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。

相应地，本发明实施例还提供了一种控制设备，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储程序代码；所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于：

从服务器获取目标限飞区域的许可解禁文件，所述许可解禁文件是所述服务器响应于从智能终端获取的目标限飞区域的飞行解禁申请信息生成的；

根据所述许可解禁文件解除所述无人机在所述目标限飞区域的飞行限制。

相应地，本发明实施例还提供了一种无人机，包括飞行控制器、动力组件及通信接口；所述通信接口，用于与所述控制设备进行通信；