[发明专利]用于求取行驶道的摩擦值的方法和设备

权利要求书

1.一种用于求取行驶道的摩擦值的方法，所述方法具有以下步骤：

提供具有所述行驶道的摩擦测量值(μ)的数据组(14)，其中，所述摩擦测量值(μ)中的每一个说明所述行驶道在测量位置(s_i)上在测量时间点(t_i)的摩擦系数；其特征在于，所述方法还具有以下步骤：

基于半变差函数对所述摩擦测量值(μ)的至少一个子集之间的空间关系和/或时间关系进行建模；

基于所述半变差函数，针对摩擦测量值子集的每个摩擦测量值(μ)求取权重因数(w_i)；并且

在求加权平均值的情况下针对行驶道位置(s₀)和/或时间点(t₀)求取摩擦值其中，所述加权平均值与所述摩擦测量值子集的以对应的所述权重因数(w_i)加权的摩擦测量值(μ)的总和关联。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，基于所述半变差函数建模的步骤包括求取所述摩擦测量值子集的各两个摩擦测量值(μ)之间的半方差(γ)。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，分别与两个摩擦测量值(μ)的位置之间的空间距离(Δs)有关地求取所述半方差(γ)；和/或

其中，分别与两个摩擦测量值(μ)的测量时间点的时间间隔(Δt)有关地求取所述半方差(γ)。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，基于所述半变差函数建模的步骤包括基于所求取的半方差(γ)创建半方差矩阵。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其中，基于所述半变差函数建模的步骤包括求取所述摩擦测量值子集的各两个摩擦测量值(μ)之间的协方差(C)；和/或

其中，基于所述半变差函数建模的步骤包括创建协方差矩阵。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其中，所述权重因数(w_i)中的每一个说明相应的所述摩擦测量值(μ)与所述摩擦值之间的空间关系和/或时间关系；和/或

其中，所述权重因数(w_i)的总和为1。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，

其中，基于所述半变差函数建模的步骤包括求取所述半方差(γ)之间的函数关系和/或与所述半方差(γ)关联的参量之间的函数关系；和/或

其中，基于所述半变差函数建模的步骤包括按照所述半方差(γ)和/或所述与所述半方差(γ)关联的参量来拟合函数。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：基于所求取的权重因数(w_i)求取所求取的摩擦值的方差(σ)和/或不确定性(σ)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：在多个道路位置(s)上和/或针对多个时间点(t)求取多个摩擦值和基于所求取的所述多个摩擦值(μ)创建摩擦值地图。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还具有：从交通参与者(22)接收对在请求位置(s₀)上和/或针对请求时间(t₀)的摩擦值的请求；

求取所述请求位置(s₀)上和/或针对所述请求时间点(t₀)的摩擦值和

将所求取的摩擦值提供给所述交通参与者(22)。

11.一种用于求取行驶道的摩擦值的数据处理设备(10)，其中，所述数据处理设备(10)设置为用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的步骤。

12.根据权利要求11所述的数据处理设备(10)，其中，所述数据处理设备(10)具有：

数据存储器(12)，用于存储所述行驶道的摩擦测量值(μ，16)的数据组(14)；

处理器(18)；和

接口(20)，用于传输摩擦值