[发明专利]用于求取行驶道的摩擦值的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于求取行驶道的摩擦值(μ)的方法，所述方法具有提供具有行驶道摩擦测量值(μ)的数据组(14)，其中，摩擦测量值(μ)中的每一个说明在一个测量位置(s_i)上在一个测量时间点(t_i)的行驶道摩擦系数。所述方法的特点尤其在于以下步骤：基于半变差函数，对所述摩擦值(μ)的至少一个子集之间的空间关系和/或时间关系进行建模；基于半变差函数，相对于摩擦测量值子集的预测的时间点(t₀)和行驶道位置(s₀)，针对每个摩擦测量值(μ)求取权重因数(w_i)；以及在求加权平均值的情况下针对行驶道位置(s₀)和/或时间点(t₀)求取摩擦值(μ)，其中，所述加权平均值与摩擦测量值子集的以对应权重因数(w_i)加权的摩擦测量值(μ)的总和关联。这允许可靠、快速且以高精度求取行驶道的摩擦值。

技术领域

本发明一般性涉及求取行驶道的摩擦值的领域。本发明尤其涉及一种用于求取行驶道的摩擦值的方法和/或一种用于创建摩擦值地图的方法。本发明还涉及一种用于求取行驶道的摩擦值的设备，尤其是数据处理设备。

背景技术

行驶道、如飞机场上的道路、停泊位、滑行区和/或起飞跑道的摩擦值通常基于直接和主动的摩擦值测量来求取和/或测量。为了实现主动的摩擦值测量，通常使用具有摩擦值测量技术的专用测量行驶工具。这种测量行驶工具的示例是所谓的“表面摩擦力测试仪”和“侧向力系数例行调查机”，在这些测量行驶工具中，基于力测量来求取行驶道的摩擦测量值。例如，测量行驶工具可以具有带有三个车轮的拖车，其中，第三车轮可以制动到物理极限范围中、即直至轮胎静止状态。通过为此所需的制动力和/或为此所需的制动力矩，能确定摩擦力并且借助已知的法向力能确定行驶道和第三车轮之间的摩擦值。替代地，摩擦力例如可以通过相对于行驶方向倾斜约20°的第五车轮的侧向力来求取。在这种情况下，也可以在知道法向力的情况下来确定摩擦值。然而，这种测量方法由于在其中所使用的费事的测量技术在没有大花费的情况下不能被用于批量生产的行驶工具。

被动测量法也越来越多地被用于求取摩擦值。在这种测量方法中，可以基于行驶工具的传感器数据、例如加速度传感器、陀螺仪传感器、ESP传感器、转速传感器或类似传感器的数据以及基于例如光滑性传感器、湿度传感器和/或温度传感器的天气数据和/或道路传感器数据来求取行驶道的一个位置和/或一个区段的摩擦值。

发明内容

借助本发明的实施方式，能够以有利的方式可靠、快速、且以高精度求取行驶道的摩擦值。

本发明的一个方面涉及一种用于求取行驶道的摩擦值和/或行驶工具、例如行驶工具轮胎与行驶道之间的摩擦值的方法。在此，摩擦值可以指行驶道与行驶工具之间的摩擦系数。在此，行驶道可以指道路、停泊位、滑行区、起飞跑道和/或能被行驶工具行驶的任何其他路面。在此，所述方法具有例如在存储设备和/或数据处理设备的数据存储器中提供具有行驶道摩擦测量值的数据组的步骤，其中，这些摩擦测量值中的每一个说明在一个测量时间点在一个测量位置上的行驶道摩擦系数、尤其行驶道与行驶工具之间的摩擦系数。本方法的特点尤其在于，所述方法具有以下步骤：

-基于半变差函数(Semivariongramm)对摩擦测量值的至少一个子集之间的空间关系和/或时间关系进行建模、表示、反映和/或求取；

-基于半变差函数针对摩擦测量值子集的每个摩擦测量值求取、确定和/或计算权重因数；和

-在求加权平均值的情况下，针对行驶道位置和/或时间点求取、确定和/或计算摩擦值，其中，该加权平均值与摩擦测量值子集的以对应权重因数被加权的摩擦测量值的总和相关联。