[发明专利]用于确定车辆轮胎与车道之间的接触的摩擦值的方法以及用于控制车辆的车辆功能的方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆(102)的轮胎与车道之间的接触的摩擦值(μ)的方法(300)，其中，所述方法(300)具有以下步骤：

处理(310)传感器信号(140)，以便产生经处理的传感器信号(245)，其中，所述传感器信号(140)至少代表由至少一个感测装置(104、106；108)读取的、能与所述摩擦值(μ)相关联的状态数据，其中，所述经处理的传感器信号(245)代表至少一个临时摩擦值；并且

在使用所述经处理的传感器信号(245)和回归模型的情况下求取(320)所述摩擦值(μ)。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在所述求取步骤(320)中，与多个临时摩擦值的置信区间有关地和/或在使用加权平均值的情况下将针对各一个时间点的多个临时摩擦值合计成所述摩擦值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述求取步骤(320)中，与当前的和/或过去的临时摩擦值有关地和/或在使用最小二乘法的情况下改变所述回归模型。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述求取步骤(320)中使用多个回归模型，其中，对于多个地理地区(A，B，C，D，E，F，G，H，I，J，K，L，M，N，O，P)中的每一个地理地区使用所述多个回归模型中的一个专用回归模型。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述求取步骤(320)中，针对具有所述周围环境区域的地理地区(A，B，C，D，E，F，G，H，I，J，K，L，M，N，O，P)求取摩擦值，其中，在所述求取的步骤(320)中，在使用至少一个摩擦值的情况下针对与所述地理地区(A，B，C，D，E，F，G，H，I，J，K，L，M，N，O，P)相邻的至少一个另外的地理地区(710)求取所述摩擦值(μ)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述处理步骤(310)中处理传感器信号(140)，所述传感器信号代表由至少一个车辆(102)的周围环境传感器(104)、由用于周围环境区域的基础设施传感器(108)和/或由所述车辆(102)的至少一个行驶数据传感器(104)读取的状态数据和/或代表所述周围环境区域的周围环境数据、所述周围环境区域的基础设施数据和/或所述车辆(102)的行驶数据。

7.一种用于控制车辆(102)的车辆功能(260)的方法(400)，其中，所述方法(400)具有以下步骤：

接收(410)在使用根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)确定的摩擦值(μ)的情况下所产生的控制信号(150)；和

在使用所接收的控制信号(255)的情况下操控(420)所述车辆功能(260)。

8.一种设备(110；120)，所述设备设置为用于在相应的单元中执行和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法(300；400)的步骤。

9.一种计算机程序，所述计算机程序设置为用于执行和/或操控根据前述权利要求中任一项所述的方法(300；400)。

10.一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。