[发明专利]医疗用机械手的挠性管以及弯曲构造体在审
| 申请号： | 201880066222.X | 申请日： | 2018-10-02 |
| 公开（公告）号： | CN111212611A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 黑川真平;保户田裕树;饭野信次 | 申请（专利权）人： | 日本发条株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/29;B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;李平 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医疗 机械手 挠性管 以及 弯曲 构造 | ||
【权利要求书】：
1.一种挠性管，是供医疗用机械手的驱动线在轴向上穿过并根据上述驱动线的操作而弯曲的挠性管，其特征在于，
具备主体部，该主体部具有在上述轴向上层叠并且保持层叠状态的多个波形垫圈，且能够通过上述轴向的伸缩来弯曲。
2.根据权利要求1所述的挠性管，其特征在于，
各波形垫圈在周向上具备多个山部以及位于该山部之间的谷部，
上述多个波形垫圈中，相邻的波形垫圈的山部与谷部抵接。
3.根据权利要求2所述的挠性管，其特征在于，
上述相邻的波形垫圈中，上述抵接的山部及谷部之间被固定。
4.根据权利要求1～3任一项中所述的挠性管，其特征在于，
上述多个波形垫圈具有供上述驱动线穿过的穿通部。
5.根据权利要求4所述的挠性管，其特征在于，
上述穿通部是插通孔。
6.一种弯曲构造体，是具备权利要求1～5任一项中所述的挠性管的弯曲构造体，其特征在于，
具备弹性部件，该弹性部件配置在上述主体部内，与上述主体部相比，上述轴向的刚性较高，而且能够根据上述挠性管的弯曲而弯曲。
7.根据权利要求6所述的弯曲构造体，其特征在于，
上述弹性部件是位于上述主体部的轴心部的螺旋弹簧、实心柱状体或者中空筒状体。
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