[发明专利]使用旋转电机补偿热力发动机中的非周期行为的方法

权利要求书

1.一种用于补偿机动车辆的热力发动机(12)的不规则性的方法，所述热力发动机(12)属于牵引链(10)，所述牵引链包括：

机械阻尼器(20)；

旋转电机(17)，包括装配在轴(17.3)上的转子(17.2)且包括定子(17.1)；

至少一个离合器(K0，K1)；和

变速箱(13)，

所述方法包括：

通过传感器(27)来测量所述轴(17.3)或所述转子(17.2)的角位置的步骤(100,200)，所述传感器(27)被植入在所述机械阻尼器(20)和所述变速箱(13)之间，位于所述旋转电机(17)的转子(17.2)被设置的位置；

从所述轴(17.3)或所述转子(17.2)的测得角位置(Mes_pos)确定与所述热力发动机的不规则性相关的扭矩变化的步骤(101,201)；

根据该扭矩变化的符号，从所述旋转电机(17)的参考扭矩设定点(Cref)减去该扭矩变化/将该扭矩变化相加到所述旋转电机(17)的参考扭矩设定点(Cref)以确定控制扭矩设定点(Cref’)的步骤(107,209)；

控制所述旋转电机(17)以获得控制扭矩设定点的步骤(108,210)，

其特征在于，

确定扭矩变化的步骤(101)包括选择扭矩变化的步骤(102)，然后是与不规则性相关联的速度变化的同步解调的步骤，以便通过对高频图像进行过滤来获得不规则性的连续分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确定扭矩变化的步骤(101)还包括将连续分量反馈控制到参考值的步骤(103)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

该参考值等于零。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述方法包括校正在反馈控制之后获得的分量的步骤(104)。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，

确定扭矩变化的步骤(101)包括在执行从参考扭矩设定点减去得到的信号/将得到的信号相加到参考扭矩设定点的步骤之前，对连续分量进行重新调制的步骤(105)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括校正在重新调制之后获得的信号的相位和/或增益的步骤(106)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

确定与不规则性相关联的扭矩变化的步骤(201)包括以下步骤(202)：通过以转子(17.2)或轴(17.3)的旋转速度的K倍操作的变换系统(45)对转子或轴的测得角位置进行变换，以便获得正交的两个输出信号(xD，xQ)，其中仅保留这两个输出信号的通过过滤的连续分量，其中K等于曲轴每转一圈气缸中的爆燃次数。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(1)，其特征在于，

所述旋转电机(17)设置在离合器(K1)与所述热力发动机(12)之间。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(1)，其特征在于，

所述旋转电机(17)设置在两个离合器(K0，K1)之间，以允许机动车辆的电驱动模式和热驱动模式。

10.一种用于补偿机动车辆的热力发动机(12)的不规则性的系统，所述热力发动机(12)属于牵引链(10)，所述牵引链包括：

机械阻尼器(20)；

旋转电机(17)，包括装配在轴(17.3)上的转子(17.2)且包括定子(17.1)；

至少一个离合器(K0，K1)；和

变速箱(13)，

所述系统包括：

传感器(27)，用于测量(100，200)所述轴(17.3)或所述转子(17.2)的角位置，所述传感器被植入在所述机械阻尼器(20)和所述变速箱(13)之间，位于所述旋转电机(17)的转子(17.2)被设置的位置；

确定器件(29-33；45-49)，用于从所述轴(17.3)或所述转子(17.2)的测得角位置(Mes_pos)确定与所述热力发动机的不规则性相关的扭矩变化；

减去或相加器件(34)，用于根据该扭矩变化的符号，从所述旋转电机(17)的参考扭矩设定点(Cref)减去该扭矩变化/将该扭矩变化相加到所述旋转电机(17)的参考扭矩设定点(Cref)，以确定控制扭矩设定点(Cref’)；

控制器件(36，37，38，39，42)，用于控制所述旋转电机(17)以获得所述控制扭矩设定点(Cref’)，

其特征在于，

所述确定器件(29-33；45-49)包括选择扭矩变化和同步解调与不规则性相关联的速度变化的模块，以便通过过滤器对高频图像进行过滤来获得不规则性的连续分量。