[发明专利]使用旋转电机补偿热力发动机中的非周期行为的方法

说明书

本发明主要涉及一种用于补偿机动车辆的热力发动机(12)中的非周期行为的方法，该方法包括：‑使用传感器(27)测量轴(17.3)或转子(17.2)的角位置的步骤，该传感器安装机械阻尼器(20)和变速箱(13)之间，在旋转电机(17)的转子(17.2)被布置的位置，‑根据轴(17.3)或转子(17.2)的测得角位置，确定与热力发动机的非周期行为有关的扭矩变化的步骤，‑根据该扭矩变化的符号，从旋转电机(17)的参考转矩设定值(Cref)减去该扭矩变化/将该扭矩变化相加到旋转电机(17)的参考转矩设定值(Cref)以确定控制转矩设定值(Cref’)的步骤，‑控制旋转电机(17)以获得控制扭矩设定值的步骤。

技术领域

本发明涉及通过旋转电机补偿热力发动机的不规则性的方法。

背景技术

机动车辆的牵引链以已知的方式包括热力发动机，该热力发动机通过离合器联接至变速箱。变速箱通过差速器与车轮机械连接。通常，热力发动机的曲轴连接到机械阻尼器，然后再连接到离合器，以便通过变速箱将能量传递给车轮。

另外，可将旋转电机植入牵引链中，以改善车辆的能量平衡。该电机可以以马达模式操作，以单独或与热力发动机组合确保车辆的牵引，以便确保辅助牵引。该电机还可以以发电机模式操作，以便向车辆的电池和/或与电网联接的负载提供能量。

在运行时，热力发动机会因气缸内燃料的爆染和压缩而产生扭矩波动。这些扭矩波动导致显著的速度变化，其被热力发动机的轴上存在的惯性件所阻尼。然而，尽管存在放置在热力发动机的曲轴上的阻尼器，但变化仍然是显著的，引起了机械零件的振动和设计约束。

发明内容

本发明的目的是通过利用位于机械阻尼器下游的旋转电机的存在来至少部分地来消除该缺点。

为此目的，本发明的主题是一种用于补偿机动车辆的热力发动机的不规则性的方法，其中该热力发动机属于牵引链，所述牵引链包括：

-机械阻尼器；

-旋转电机，包括装配在轴上的转子且包括定子；

-至少一个离合器；和

-变速箱，

其特征在于，所述方法包括：

-通过传感器来测量轴或转子的角位置的步骤，该传感器被植入在机械阻尼器和变速箱之间，位于旋转电机的转子被设置的位置；

-从轴或转子的测得角位置确定与热力发动机的不规则性相关的扭矩变化的步骤；

-根据该扭矩变化的符号，从旋转电机的参考扭矩设定点减去该扭矩变化/将该扭矩变化相加到旋转电机的参考扭矩设定点以确定控制扭矩设定点的步骤；

-控制旋转电机以获得控制扭矩设定点的步骤。

根据一个实施例，确定扭矩变化的步骤包括选择扭矩变化的步骤，然后是与不规则性相关联的速度变化的同步解调的步骤，以便通过对高频图像进行过滤来获得不规则性的连续分量。

根据一个实施例，确定扭矩变化的步骤还包括将连续分量反馈控制到参考值的步骤，该参考值例如等于零。

根据一个实施例，所述方法包括校正在反馈控制之后获得的分量的步骤。

根据一个实施例，确定扭矩变化的步骤包括在执行从参考扭矩设定点减去得到的信号/将得到的信号相加到参考扭矩设定点的步骤之前，对连续分量进行重新调制的步骤。

根据一个实施例，所述方法还包括校正在重新调制之后获得的信号的相位和/或增益的可选步骤。