[发明专利]创建视距集合的方法和视距采集装置在审
| 申请号： | 201880066657.4 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111213191A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | M·贝德贝克;F·佩尔科费尔;F·格拉夫 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06F16/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张鲁滨;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 创建 视距 集合 方法 采集 装置 | ||
1.一种用于创建视距集合(9)的方法，在该方法中执行以下步骤：
-确定至少一辆机动车(1)的当前位置(2)；
-确定在当前位置(2)处的当前视距(4)，该视距描述机动车(1)的驾驶员能看到前方道路(3)上多远的距离；
-将视距(4)从机动车(1)传输至视距采集装置(8)；
-基于所传输的视距(4)创建视距集合(9)；
-基于取决于植被周期的视野障碍变化预先确定在所述位置(2)处的预期的视野障碍变化(12)；以及
-基于预先确定的视野障碍变化(12)调整来自视距集合(9)的视距(4)。
2.一种用于创建视距集合(9)的方法，在该方法中执行以下步骤：
-确定至少一辆机动车(1)的当前位置(2)；
-确定在当前位置(2)处的当前视距(4)，该视距描述了机动车(1)的驾驶员能看到前方道路(3)上多远的距离；
-将视距(4)从机动车(1)传输至视距采集装置(8)；
-基于所传输的视距(4)创建视距集合(9)；
-基于建筑物变化预先确定在所述位置(2)处的预期的视野障碍变化(12)；以及
-基于预先确定的视野障碍变化(12)调整来自视距集合(9)的视距(4)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先确定在所述位置(2)处的植被变化作为视野障碍变化(12)，并基于所述植被变化来调整视距集合(9)中的视距(4)。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预先确定在所述位置(2)处的建筑物变化作为视野障碍变化(12)，并基于所述建筑物变化来调整视距集合(9)中的视距(4)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为视距(4)确定品质值(10)，所述品质值描述在确定视距(4)时机动车(1)的当前的环境状态，所述品质值(10)与视距(4)一起存储在视距集合(9)中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，视所述品质值(10)而定，用另外的视距(11)代替在视距集合(9)中的视距(4)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，视距集合(9)中的经调整的视距(4)被传输到另外的机动车(13)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述另外的机动车(13)视所述视距(4)而定实施超车过程。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，具有相应的视距(4)的视距集合(9)由具有多个机动车(1)的机动车群(15)创建。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于机器学习来调整视距集合(9)中的视距(4)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，可基于使用来自天气数据库中的数据的规则来调整视距集合(9)中的视距(4)。
12.一种具有视距集合(9)的视距采集装置(8)，所述视距集合通过根据前述权利要求中任一项所述的方法创建。
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