[发明专利]创建视距集合的方法和视距采集装置

说明书

本发明涉及一种用于创建视距集合(9)的方法，在该方法中执行以下步骤：确定至少一辆机动车(1)的当前位置(2)；确定在当前位置(2)处的当前视距(4)，该视距描述机动车(1)的驾驶员能看到前方道路(3)上多远的距离；将视距(4)从机动车(1)传输至视距采集装置(8)；基于所传输的视距(4)创建视距集合(9)；预先确定在该位置(2)处的预期的视野障碍变化(12)；以及基于预先确定的视野障碍变化(12)调整来自视距集合(9)的视距(4)。

技术领域

本发明涉及一种用于创建视距集合的方法。确定至少一辆机动车的当前位置。此外，本发明涉及一种具有相应地创建的视距集合的视距采集装置。

背景技术

由地图数据计算视距是已知的。视距通常表明可以看到多远的道路。视距可能会受到例如障碍物的限制。通常，由地图数据计算出的视距为机动车的超车辅助装置提供支持。

然而不利的是，由地图数据计算出的视距并不总是与现实相符，因此只能不精确地支持超车辅助。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种方法和一种视距采集装置，在该方法中或利用该视距采集装置可以更精确地提供视距集合。

该目的通过根据独立权利要求的方法和视距采集装置来实现。

在根据本发明的方法中创建视距集合。执行以下步骤：

-确定至少一辆机动车的当前位置；

-确定在当前位置处的当前视距，该视距描述机动车驾驶员能看到前方道路上多远的距离；

-将视距从机动车传输到视距采集装置；

-基于所传输的视距创建视距集合；

-预先确定在该位置处的预期的视野障碍变化；和

-基于预先确定的视野障碍变化调整视距集合中的视距。

本发明基于这样的认识，即，由机动车的传感器数据产生的视距集合比基于地图数据产生的已知的视距集合更准确。本发明还基于这样的认识，即，视距集合例如由于自然植被或由于人为干预而随时间变化，并且因此应当定期调整视距集合，以便能够继续提供关于视距的准确信息。视距的改变可以通过预期的视野障碍变化来预先确定。例如，可以根据原有知识确定，植被在哪个季节或一天中哪个时间改变。例如，还可以根据原有知识确定，施工场地何时将在特定位置开始。然后由此可以推论，将在可预先确定的时间内在此处建造新的建筑物，这将导致视野障碍变化。但是，也可能是这样的情况，例如，建筑物被拆除，由此视野障碍变化不再存在或施工场地被清除。

当前的视距例如由机动车的环境传感器确定，然后特别是无线地从机动车传输到视距采集装置、例如车辆外部的服务器。然后，例如，在视距采集装置中基于所传输的视距来创建视距集合。视距集合特别是可以作为数据库使用。基于原有知识、例如取决于已知的植被周期的视野障碍变化，预先确定该位置处预期的视野障碍变化。随着该预先确定的视野障碍变化，然后通过视距集合来调整视距。

在另一种实施形式中，借助于算法和来自该数据库及其他数据库的数据来创建视距信息。例如，特定植物的生长按照规律进行，这导致视野障碍。根据枝叶状态可以预测冬季的透明度。这些规律可以反映到特定模型中，这些特定模型也使用气象数据库中的数据。由此可以减少传感器数据的上传数据量。还可以使用来自其他数据库中的数据，例如官方(数字地籍)或其他传感器平台、例如无人机的数据。由此形成更稳定和更可靠的信息，这对于诸如超车等与安全相关的过程至关重要。有效减少了要传输的数据量。建筑物可以存储为3D模型，从而可以根据行进方向更准确地确定视距。该确定也可以通过在后端计算出的算法来实现。

有利的是，可以验证由地图数据计算出的视距的可靠性。先前未记录的路段也可以使用根据本发明的方法来记录。