[发明专利]拍摄控制方法及控制器

说明书

一种拍摄控制方法(200)，该方法包括：(202)使用承载传感器(104)的移动平台(100)的多个声音检测器(105)来检测来自目标的目标声音；(204)根据使用多个声音检测器(105)检测到的目标声音来确定目标的目标位置；以及(206)至少部分地基于目标位置来控制移动平台(100)。

技术领域

本公开涉及控制方法和设备，更具体地，涉及拍摄控制方法、控制器和包括该控制器的移动平台。

背景技术

配备有照相机的手持式云台或带有照相机的智能手机在捕捉图像期间可以是移动的，并且因此可以拍摄静止物体和运动物体。手持式云台可以使照相机移动或旋转，使得可以将照相机放置在特定角度或位置。

在常规技术中，手持式云台不能根据来自目标的声音来拍摄目标的图像。手持式云台的麦克风相对容易受到诸如风噪声之类的外部环境的影响。

发明内容

根据本公开，提供了一种拍摄控制方法。该拍摄控制方法包括：使用承载传感器的移动平台的多个声音检测器来检测来自目标的目标声音；根据使用多个声音检测器检测到的目标声音来确定目标的目标位置；以及至少部分地基于目标位置来控制移动平台。

根据本公开，还提供了一种控制器。该控制器包括处理器和存储指令的存储器。所述指令在由处理器执行时，使处理器：通过承载传感器的移动平台的多个声音检测器来检测来自目标的目标声音；根据通过多个声音检测器检测到的目标声音来确定目标的目标位置；以及至少部分地基于目标位置来控制移动平台。

根据本公开，还提供了一种移动平台。该移动平台包括：由移动平台的主体承载的传感器；由移动平台的主体承载的多个声音检测器；处理器；以及存储指令的存储器。所述指令在由处理器执行时，使处理器：通过多个声音检测器来检测来自目标的目标声音；根据通过多个声音检测器检测到的目标声音来确定目标的目标位置；以及至少部分地基于目标位置来控制移动平台。

附图说明

图1示出了显示根据本公开的各种所公开的实施例的图像处理的示例性应用场景的示意图。

图2示出了根据本公开的各种所公开的实施例的图1所示的移动平台的示意性电路图。

图3是根据本公开的各种所公开的实施例的示例性拍摄控制方法的流程图。

图4示出了根据本公开的各种所公开的实施例的使用四个声音检测器来检测目标位置的示意图。

图5是根据本公开的各种所公开的实施例的另一示例性拍摄控制方法的流程图。

图6示出了根据本公开的各种所公开的实施例的传感器的朝向和目标的方向的示例。

图7是根据本公开的各种所公开的实施例的另一示例性拍摄控制方法的流程图。

图8是根据本公开的各种所公开的实施例的另一示例性拍摄控制方法的流程图。

图9示出了根据本公开的各种所公开的实施例的示例性控制器的示例性硬件配置的框图。

具体实施方式

将参考附图描述本公开的技术方案。要了解的是，所描述的实施例是本公开的一些而不是全部实施例。由本领域技术人员在所描述的实施例的基础上无需创造性努力而设想的其他实施例应落入本公开的范围之内。

如本文中所使用的，当第一部件被称为“被固定到”第二部件时，是指第一部件可以被直接附接到第二部件或者可以经由另一部件被间接附接到第二部件。当第一部件被称为“连接”到第二部件时，是指第一部件可以被直接连接到第二部件，或者可以经由它们之间的第三部件被间接连接到第二部件。本文使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”和类似表达仅意在用于描述。