[发明专利]用于测定SCR催化器下游的NOx

权利要求书

1.一种用于测定车辆的内燃机的SCR催化器（3）下游的NO_x浓度和NH₃溢出的方法，其特征在于，内燃机的状态参量作为第一输入参量（202、203、204、205）并且SCR催化器（3）的当前的NH₃填充度（201、206）作为第二输入参量被输入到至少一个机器学习算法（20）或至少一个随机模型（20）中，并且所述至少一个机器学习算法（20）或所述至少一个随机模型（20）根据所述第一输入参量（202、203、204、205）和所述第二输入参量（201、206）计算所述SCR催化器（3）下游的NO_x浓度（21）以及NH₃溢出（22）并且将其作为输出参量（207、208）输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法重复地针对彼此相继的时间步运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个机器学习算法（20）或所述至少一个随机模型（20）根据所述第一输入参量（202、203、204、205）和所述第二输入参量（201、206）计算所述SCR催化器（3）中的NH₃氧化（23）并且将其作为输出参量（209）输出。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，除了用于SCR催化器的当前NH₃计量（303）之外，输出的NO_x浓度（21）、输出的NH₃溢出（22）和输出的NH₃氧化（23）作为输入参量（301、302）输入到经更新的NH₃填充度的化学计量的计算（30）中，并且输出所计算的经更新的NH₃填充度，并且作为当前的NH₃填充度和作为第二输入参量（206）以用于在下一时间步中通过所述至少一个机器学习算法或所述至少一个随机模型（20）计算和输出所述SCR催化器（3）下游的NO_X浓度（21）、NH₃溢出（22）和NH₃氧化（23）。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，在第一时间步中，根据内燃机的运行状态来选择或估算用于当前的NH₃填充度的初始值（201），或者从之前的计算中选择所存储的初始值（201）。

6.根据权利要求或5所述的方法，其特征在于，在化学计量的计算（30）中考虑在SCR催化器（3）中运行的化学反应，其中考虑到氮氧化物还原成氮气、NH₃氧化以及NH₃溢出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对于化学计量的计算（30）使用平衡方程。

8.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，第一输入参量（202、203、204、205）包括废气温度（202）、废气压力、废气质量流量、在SCR催化器（203）之前的NO_x浓度、NO/NO₂比例（204）以及废气（205）的空间速度这些参量中的至少一个参量。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，在车辆中的计算在行驶运行期间进行。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过车辆的控制器的计算单元进行计算。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述至少一个机器学习算法或所述至少一个随机模型（20）进行计算时通过对此优化的硬件单元来辅助计算单元。