[发明专利]用于测定SCR催化器下游的NOx 有效
申请号: | 201880067315.4 | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN111194378B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | C.丹尼尔;H.马克特;V.英霍夫;M.席格;E.克伦斯克;S.安格迈尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F01N9/00 | 分类号: | F01N9/00;F01N3/20;F01N11/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;陈浩然 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测定 scr 催化 下游 no base sub | ||
本发明涉及一种用于测定车辆的内燃机(1)的SCR催化器(3)下游的NOx浓度和NH3‑溢出的方法。在此,内燃机(1)的状态参量作为第一输入参量并且SCR催化器(3)的当前的NH3填充度作为第二输入参量输入到至少一个机器学习算法或至少一个随机模型中。所述至少一个机器学习算法或所述至少一个随机模型根据所述第一输入参量和所述第二输入参量计算所述SCR催化器(3)下游的NOx浓度以及NH3‑溢出并且将其作为输出参量输出。
技术领域
本发明涉及一种用于测定车辆的内燃机的SCR催化器下游的NOx浓度和NH3溢出的方法。
背景技术
对于有害排放的改善的控制和进一步减少是未来内燃机的最显著挑战之一。已经知道使用SCR催化器(选择性催化还原),这些SCR催化器在还原剂的存在下将内燃机废气中所含的氮氧化物(NOx)还原成氮气。由此可以显著减少废气中的氮氧化物。对于反应过程需要混入废气中的氨(NH3)。使用的还原剂是NH3或裂解出NH3的试剂。例如,为此可以使用含水的尿素溶液,该尿素溶液在SCR催化器之前借助于计量装置喷射到废气系中。从该溶液中形成起还原剂的作用的NH3。还原剂的计量优选根据发动机的氮氧化物排放进行且因此优选根据发动机的瞬时转速和转矩来进行。然后相应地根据内燃机的运行特征参量以及根据废气特征参量进行计量。在此,SCR催化器具有特定的NH3存储能力,在超过该NH3存储能力时,NH3会在SCR催化器之后流出,这也称为NH3溢出。SCR催化器中NH3的当前存储度也被称为填充度。
由DE 102015207670 A1已知一种用于监控SCR催化器的针对NH3的存储容量的方法。在此,只要能够借助于布置在SCR催化器下游的NOx传感器的提高的信号推断出NH3溢出,则提前结束为了诊断目的而设置的具有过化学计量的阶段。
DE 102010002620 A1公开了一种用于运行用于后处理内燃机的废气的SCR催化器的方法,其中为了减少废气中的氮氧化物(NOx),计量还原剂并且借助于模型计算有待计量的还原剂的需要的量。在SCR催化器下游的测得的NOx传感器值与SCR催化器下游的模拟的NOx值之间的偏差高于可预先给定的阈值时,通过降低SCR催化器中的填充水平和根据识别到的还原剂的计量不足或计量过高调整系统来执行不连续的适配。
发明内容
本发明涉及一种用于测定车辆的内燃机的SCR催化器下游的NOx浓度和NH3溢出的方法。在此,代表内燃机的状态参量、特别是内燃机的废气的状态参量的参量被考虑作为至少一个机器学习算法的或至少一个随机模型的第一输入参量。此外,将代表SCR催化器的当前NH3填充度的参量考虑作为另一输入参量。通过所述至少一个机器学习算法或所述至少一个随机模型,根据所述第一输入参量和所述另一个输入参量,计算和输出SCR催化器下游、尤其SCR催化器的输出端上的NOx浓度以及SCR催化器下游、尤其SCR催化器的输出端上的NH3溢出。
因此,SCR催化器的建模的输出参量是SCR催化器之后的NH3溢出(英语:NH3溢出)以及SCR催化器之后的NOx浓度,对于具有SCR催化器在废气系的端部的布置的常见的系统而言,所述NOx浓度对应于车辆的排出NOx浓度(英语:尾管NOx排放)。NOx浓度可针对NO和NO2被单独计算和输出。
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