[发明专利]自主行走吸尘器和扩展区域识别方法

权利要求书

1.一种自主行走吸尘器，自主行走来进行扫除，该自主行走吸尘器具备：

地图生成部，其基于行走实际结果来生成以设置于扫除区域的基准构件的位置为基准位置的新地图；

扩展区域判定部，在所述新地图超出了将已经制作好的地图进行积累所得到的积累地图的情况下，所述扩展区域判定部判定是否存在从所述积累地图扩展出的区域即扩展区域；以及

通知部，在所述新地图是基于自动模式下的行走实际结果生成的且由所述扩展区域判定部判定为存在所述扩展区域的情况下，所述通知部向使用者通知包含表示存在所述扩展区域的信息的扩展信息。

2.根据权利要求1所述的自主行走吸尘器，还具备：

移动信息获取部，其获取来自确认了所述扩展信息的所述使用者的、表示是否移动了所述基准构件的信息即移动信息；以及

地图处理部，在所述移动信息表示移动了所述基准构件的情况下，所述地图处理部将与所述扩展区域相对应的部分作为另外的地图来生成，在所述移动信息表示没有移动所述基准构件的情况下，所述地图处理部生成对所述积累地图添加所述扩展区域所得到的所述新地图。

3.根据权利要求1或2所述的自主行走吸尘器，

还具备尘埃量传感器，在将所述新地图分割为多个所得到的1个要素设为要素区域的情况下，所述尘埃量传感器测定各个所述要素区域的尘埃量，

所述通知部至少通知在表示所述新地图的图像信息中叠加表示各个所述要素区域的尘埃量的尘埃信息所得到的所述扩展信息。

4.根据权利要求3所述的自主行走吸尘器，

还具备尘埃量统计部，该尘埃量统计部基于包括过去的行走实际结果的所述行走实际结果，来计算对各个所述要素区域的尘埃量进行统计处理所得到的统计尘埃量，

所述通知部通知在表示所述积累地图的图像信息中叠加各个要素区域的所述统计尘埃量所得到的积累信息。

5.一种扩展区域识别方法，是用于自主行走来进行扫除的自主行走吸尘器中的扩展区域识别方法，其中，

地图生成部基于行走实际结果来生成以设置于扫除区域的基准构件的位置为基准位置的新地图，

在所述新地图超出了将已经制作好的地图进行积累所得到的积累地图的情况下，扩展区域判定部判定是否存在从所述积累地图扩展出的区域即扩展区域，

在所述新地图是基于自动模式下的行走实际结果生成的且由所述扩展区域判定部判定为存在所述扩展区域的情况下，通知部向使用者通知包含表示存在所述扩展区域的信息的扩展信息。

6.根据权利要求5所述的扩展区域识别方法，

移动信息获取部获取来自确认了所述扩展信息的使用者的、表示是否移动了所述基准构件的信息即移动信息，

在所述移动信息表示移动了所述基准构件的情况下，地图处理部将与所述扩展区域相对应的部分作为另外的地图来生成，在表示没有移动所述基准构件的情况下，地图处理部生成对所述积累地图添加所述扩展区域所得到的所述新地图。