[发明专利]占用传感器校准和占用估计

权利要求书

1.一种占用传感器校准装置（100），用于校准占用传感器（120）的占用感测区域（122），在所述占用感测区域（122）中检测占用，所述占用传感器校准装置（100）包括：

- 通信接口（150），被布置用于接收

- 来自所述占用传感器（120）的占用数据，

- 来自视觉传感器（130）的视觉数据，所述视觉传感器具有至少部分与所述占用感测区域重叠的视觉感测区域（132），

- 处理器电路，被布置成反复地（i）检测所述视觉数据中的占用和所述占用数据中的并发占用检测，（ii）确定在所述视觉数据中检测到的占用的位置，以及（iii）将所述位置存储为所述占用感测区域的一部分，以及

- 占用存储器（140），被布置为存储所述位置。

2.如权利要求1中所述的占用传感器校准装置，其中所述处理器电路被布置成确定被存储为所述占用感测区域的一部分的所述位置的平面壳体。

3.如权利要求1和2中任一项所述的占用传感器校准装置，其中所述处理器电路被布置成对被存储为所述占用感测区域的一部分的所述位置应用凸壳算法。

4.如权利要求1、2和3中任一项所述的占用传感器校准装置，包括

- 房间边界存储器，用于存储多个房间的房间边界，其中所述处理器电路被布置为

- 将所述位置划分为位于相同的房间内的位置集，并对所述位置集单独地应用凸壳算法。

5.如前述权利要求中任一项所述的占用传感器校准装置，其中所述占用传感器被安装在感兴趣的区域中，例如房间，并且其中所述处理器电路被布置成

- 如果在所述感兴趣的区域之外检测到所述视觉数据中的并发移动，在所述感兴趣的区域之内检测到所述视觉数据中的移动的缺失，以及检测到所述占用数据中的占用检测，增加第一计数器，和/或

- 如果在所述视觉数据中检测到移动，而在所述感兴趣的区域内没有并发占用检测，增加第二计数器，

- 如果所述第一和/或第二计数器超过阈值，发射信号。

6.如前述权利要求中任一项所述的占用传感器校准装置，其中所述处理器电路被布置成反复地检测视觉数据中的移动和占用数据中的并发占用检测的缺失，确定检测到的移动的位置，并将该位置存储为所述占用感测区域之外。

7.根据前述权利要求中任一项所述的占用传感器校准装置（100），其中所述处理器电路被布置成接收用于所述占用传感器的重新配置信号，和在接收到所述信号后对所述占用传感器进行重新校准。

8.如权利要求7所述的占用传感器校准装置（100），包括被布置为存储所述视觉数据和所述占用数据的数据存储器，其中所述视觉数据和所述占用数据包括指示接收所述数据的时间戳，所述处理器电路被布置为例如，如由所述重新校准信号指示的那样，使用具有日期在所述占用传感器的重新配置之后的时间戳的视觉数据和或占用数据来重新校准所述占用传感器。

9.一种占用聚合装置（600），包括

- 通信接口（650），被布置为接收

- 来自多个占用传感器的占用数据，所述占用传感器具有相对应的占用感测区域，在所述占用感测区域内检测占用，

- 存储器（640），用于存储与所述多个占用传感器对应的占用感测区域，

- 处理器电路，被配置为

- 确定所述多个占用传感器中的在时间间隔中检测到占用的至少一个占用传感器，

- 从所述存储器中检索与所述至少一个确定的占用传感器对应的占用感测区域，

- 根据所述检索到的占用感测区域计算占用估计；

其中所述占用聚合装置进一步包括

- 如权利要求1-8中任一项所述的占用传感器校准装置，所述占用感测区域中的至少一个用所述占用传感器校准装置进行校准。

10.如权利要求9中所述的占用聚合装置，其中，所述处理器电路被配置为仅考虑检索到的非重叠的占用感测区域用于所述占用估计的计算。