[发明专利]占用传感器校准和占用估计

说明书

一些实施例涉及一种占用传感器校准装置（100），该装置被布置成反复地检测视觉数据中的占用和占用数据中的并发占用检测，确定在视觉数据中检测到的占用的位置，并将该位置存储为占用感测区域的一部分。

技术领域

本发明涉及占用传感器校准装置、占用聚合装置、占用传感器校准方法、占用聚合方法、照明系统、以及计算机可读介质。

背景技术

占用传感器形成了智能照明系统中的重要部分。提供关于传感器的感测区域内占用/空闲的二进制信息的占用传感器已被用于控制灯和节省能量。传统的用于此目的的传感器是被动红外（PIR）传感器。

在照明系统中，占用传感器可以被部署用于照明控制。一个人可以尝试使用占用传感器来获得其他信息，诸如空间使用信息，但遗憾的是，即使已知占用传感器的位置，也无法精确推断出空间使用信息或是甚至将其用于数据聚合，因为这取决于实际的感测区域。在已知的系统中，占用传感器的感测区域是未知的，或者仅在名义上已知，例如，基于传感器的规格和装配信息（诸如安装高度）。

例如，对来自有着具有窄视场的PIR传感器的系统的数据进行聚合（例如平均），将提供与有着具有宽视场（FoV）的PIR传感器的系统不同的结果。与具有窄视场的传感器相比，相同的占用者的分布可能触发更多的具有宽视场的传感器。

发明内容

提供了一种如权利要求中所限定的占用传感器校准装置。该校准装置使用从第二传感器（视觉传感器）获得的信息来对占用传感器的感测区域进行校准。由视觉传感器提供的数据不仅允许确定占用与非占用，还允许确定占用的位置。

这种校准的感测区域是一个优点，因为它们允许验证占用传感器的正确放置，并且还可以用于获得改进的聚合占用度量。例如，可以对占用数据进行处理，以获得区域内的人的计数，或识别时间和空间使用模式，这可提供更有用的信息，以优化空间使用。

本发明的其他方面涉及占用聚合装置、占用传感器校准方法、占用聚合方法、照明系统和计算机可读介质。

校准装置和占用聚合装置是电子装置。例如，它们可以集成在计算机、或服务器、或照明系统控制器等中。

根据本发明的方法可以在计算机上作为计算机实现的方法来实现，或者可以在专用硬件中实现，或者可以在两者的组合中实现。根据本发明的方法的可执行代码可以存储在计算机程序产品中。计算机程序产品的示例包括存储装置、光存储器装置、集成电路、服务器、在线软件等。优选地，计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上的非暂时性程序代码，该非暂时性程序代码用于当所述程序产品在计算机上执行时执行根据本发明的方法。

在一个优选实施例中，计算机程序包括计算机程序代码，其被适配为当计算机程序在计算机上运行时执行根据本发明的方法的所有步骤。优选地，计算机程序体现在计算机可读介质上。

本发明的另一方面提供了一种使计算机程序可供下载的方法。当计算机程序被上载到例如苹果的应用商店、谷歌的Play商店或微软的Windows商店中时，并且当计算机程序可从这样的商店中下载时，使用本方面。

附图说明

本发明的进一步的细节、方面和实施例将通过参照附图仅以示例的方式来描述。图中的元件是为了简单和清晰而被图示的，并不一定是按比例绘制的。在图中，与已经描述的元件相对应的元件可以具有相同的附图标记。在附图中：

图1示意性地示出了占用传感器校准装置的实施例的示例；

图2a和2b示意性地示出了凸壳（convex hull）的实施例的示例；

图2c示意性地示出了平面壳体（planar hull）的实施例的示例；

图3示意性地示出了PIR传感器检测到的占用的位置的热图的实施例的示例；