[发明专利]车辆控制方法、相关设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于包括第一计算系统和第二计算系统在内的计算设备中，所述方法包括：

获取第一车辆数据以及第二车辆数据，所述第一车辆数据为第一分组传感装置在第一时间探测的第一感知范围内的环境数据，所述第二车辆数据为第二分组传感装置在所述第一时间探测的第二感知范围内的环境数据；

通过所述第一计算系统处理所述第一车辆数据，获得第一结构化数据,所述第一结构化数据用于表征所述第一分组传感装置探测的车辆在所述第一时间所处的环境状况；

通过所述第二计算系统处理所述第二车辆数据，获得第二结构化数据，所述第二结构化数据用于表征所述第二分组传感装置探测的所述车辆在所述第一时间所处的环境状况；

根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，控制所述车辆安全行驶；

其中，所述第一车辆数据的数据量和所述第二车辆数据的数据量之差小于或等于第一阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，控制所述车辆安全行驶包括：

通过所述第一计算系统根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，获得第一控制指令；

根据所述第一控制指令控制所述车辆安全行驶。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，控制所述车辆安全行驶还包括：

确定所述第一计算系统出现故障；

响应上述确定，通过所述第二计算系统根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据获得第二控制指令；

根据所述第二控制指令控制所述车辆安全行驶。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第三车辆数据以及第四车辆数据，所述第三车辆数据为所述第一分组传感装置在第二时间探测的所述第一感知范围内的环境数据，所述第四车辆数据为所述第二分组传感装置在所述第二时间探测的所述第二感知范围内的环境数据；

确定所述第一计算系统出现故障；

响应上述确定，通过所述第二计算系统对所述第三车辆数据和所述第四车辆数据进行降维处理；

通过所述第二计算系统对降维后的第三车辆数据进行处理，以获得第三结构化数据，其中，所述第三结构化数据用于表征所述第一分组传感装置探测的车辆在所述第二时间的环境状况；

通过所述第二计算系统对降维后的第四车辆数据进行处理，以获得第四结构化数据，其中，所述第四结构化数据用于表征所述第二分组传感装置探测的车辆在所述第二时间的环境状况；

根据所述第三结构化数据和所述第四结构化数据，控制所述车辆安全行驶。

5.一种计算设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一车辆数据以及第二车辆数据，所述第一车辆数据为第一分组传感装置在第一时间探测的第一感知范围内的环境数据，所述第二车辆数据为第二分组传感装置在所述第一时间探测的第二感知范围内的环境数据；

处理模块，用于通过第一计算系统处理所述第一车辆数据，获得第一结构化数据,所述第一结构化数据用于表征所述第一分组传感装置探测的车辆在所述第一时间所处的环境状况；通过第二计算系统处理所述第二车辆数据，获得第二结构化数据，所述第二结构化数据用于表征所述第二分组传感装置探测的所述车辆在所述第一时间所处的环境状况；

控制模块，用于根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，控制所述车辆安全行驶；

其中，所述第一车辆数据的数据量和所述第二车辆数据的数据量之差小于或等于第一阈值。

6.根据权利要求5所述的计算设备，其特征在于:所述控制模块，具体用于通过所述第一计算系统根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据，获得第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制所述车辆安全行驶。

7.根据权利要求5或6所述的计算设备，其特征在于，

所述控制模块，还用于确定所述第一计算系统出现故障，并响应上述确定，通过所述第二计算系统根据所述第一结构化数据和所述第二结构化数据获得第二控制指令，并根据所述第二控制指令控制所述车辆安全行驶。