[发明专利]车辆控制方法、相关设备及计算机存储介质

说明书

一种车辆控制方法，应用于包括第一计算系统和第二计算系统在内的计算设备中，该方法包括：获取第一车辆数据以及第二车辆数据，通过第一计算系统处理第一车辆数据获得第一结构化数据，通过第二计算系统处理第二车辆数据获得第二结构化数据，其中第一结构化数据用于表征第一组传感装置探测的车辆在第一时间所处的环境状况，第二结构化数据用于表征第二组传感装置探测的车辆在第一时间所处的环境状况，进一步可根据第一结构化数据和第二结构化数据，控制车辆安全行驶。还公开了用于该控制方法的计算设备、通信系统及计算机非瞬态存储介质。该控制方法能够解决现有技术中存在的无法满足车辆量产对低功耗、高算力的需求的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆控制方法、相关设备以及计算机存储介质。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的不断发展，车辆的自动驾驶技术得到飞速发展。为实现自动驾驶车辆的安全行驶，依赖于大量传感数据的采集和分析，以此来避让道路中的其他车辆或者行人等等。

目前考虑到自动驾驶车辆的行车安全问题，现有车辆中设计双计算系统，通过双计算系统来实现大量传感数据的处理。当双计算系统中的任一计算系统出现故障时，自动驾驶车辆不会停止运行，可利用另一未出现故障的计算系统实现传感数据的处理，以控制车辆的安全行驶，从而有效保障自动驾驶车辆的行车安全。

然而在实践中发现，上述基于双计算系统的数据处理方案中，车辆中设计的双计算系统呈完全冗余的关系，即每个计算系统均需要对所有传感装置采集的传感数据进行处理。换句话说，在双计算系统均未发生故障时，同一传感数据通过双计算系统需进行两次处理，从而增加了车辆的功耗以及对计算能力的要求，无法满足车辆量产对低功耗、高算力的需求。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种车辆控制方法、相关设备及计算机存储介质，能够解决现有技术中存在的无法满足量产对低功耗、高算力的需求等问题。

第一方面，本发明实施例公开提供了一种车辆控制方法，应用于包括第一计算系统和第二计算系统在内的计算设备中，所述方法包括：获取第一车辆数据和第二车辆数据，通过第一计算系统处理第一车辆数据获得第一结构化数据，通过第二计算系统处理第二车辆数据获得第二结构化数据，最后根据第一结构化数据和第二结构化数据控制车辆的安全行驶。其中，第一车辆数据为第一分组传感装置在第一时间探测的第一感知范围内的环境数据，第二车辆数据为第二分组传感装置在第二时间探测的第二感知范围内的环境数据，第一结构化数据用于表征第一分组传感装置探测的车辆在第一时间的环境状况，第二结构化数据用于表征第二分组传感装置探测的车辆在第二时间的环境状况。

通过实施本发明实施例，能够解决现有技术中存在的无法实现量产对低功耗以及高算力的需求的问题。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，第一车辆数据的数据量和第二车辆数据的数据量之差小于或等于第一阈值。具体的，计算设备采用数据量均衡原则，分配计算系统所需处理的车辆数据。其中，计算系统所需处理的车辆数据的数据量和处理该车辆数据所需的算力呈正比，当车辆数据的数据量越大，则计算系统处理该车辆数据所需的算力越大。反之，当车辆数据的数据量越小，则计算系统处理该车辆数据所需的算力越小。计算设备在实现算力均衡时，第一计算系统处理的第一车辆数据所需的算力和第二计算系统处理的第二车辆数据所需的算力之差需小于或等于第二阈值，该第二阈值为系统自定义设置的，例如根据用户经验设置的经验值等等。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，每个分组传感装置均需具备全局把控能力。例如本发明中，第一分组传感装置和第二分组传感装置中均包括有各个分区部署的至少一个传感装置。这里的分区可以是指预设方位，即是每个分组传感装置中可包括各个方位部署的传感装置，便于每个分组传感装置能采集当前环境下的全景数据，该全景数据为分组传感装置探测当前环境的全景(360°可视范围)而获得的数据。换句话说，第一分组传感装置对应的第一感知范围和第二分组传感装置对应的第二感知范围可为360°全景可视范围。