[发明专利]车辆驾驶辅助系统、方法及计算机可读取的存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，具备：

显示部，与实际风景重叠地显示提醒图像；以及

判定死角区域的死角区域判定部，所述死角区域是由于存在于车辆的行进方向前方侧的前方障碍物造成从该车辆的驾驶员看成为死角的区域，

所述显示部与对象地点重叠地显示所述提醒图像，所述对象地点是在存在从所述死角区域突然出现的移动障碍物的情况下可能给所述车辆的行进带来影响的地点，

所述对象地点是所述死角区域的产生基点，所述产生基点是代表因所述前方障碍物而产生的所述死角区域与所述车辆的所述驾驶员可视觉确认的区域的分界线的点。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述提醒图像是具有包括所述对象地点的区域的图像，所述提醒图像至少被显示在所述车辆的行进方向前方的所述车辆的行驶车道内。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

随着所述死角区域变小，减小所述提醒图像相对于所述实际风景的显示区域。

4.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

随着所述车辆靠近所述死角区域，减小所述提醒图像相对于所述实际风景的显示区域。

5.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述车辆驾驶辅助系统还具备拍摄部，所述拍摄部对所述车辆的行进方向前方侧进行拍摄，

所述死角区域判定部具备：

第一区域信息获取部，将形成所述死角区域的道路作为对象道路，获取表示不存在所述前方障碍物的情况下的所述对象道路的理想的路面区域的信息、亦即第一区域信息；

第二区域信息获取部，获取由所述拍摄部拍摄到的图像信息所包括的表示所述对象道路的路面区域的信息、亦即第二区域信息；以及

判定处理部，基于所述第一区域信息和所述第二区域信息来判定所述死角区域的位置以及大小。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

根据由所述判定处理部判定出的所述死角区域的大小，使所述提醒图像变化。

7.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述提醒图像具有从所述死角区域的所述产生基点向周围扩展的显示区域。

8.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述死角区域判定部根据以所述死角区域的所述产生基点为中心从所述驾驶员观察向所述前方障碍物的后方扩展的所述死角区域的俯视时的角度，判定所述死角区域的大小。

9.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述提醒图像以阶段性地表示唤起注意度的方式被显示，所述唤起注意度表示唤起对所述车辆注意的程度。

10.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述提醒图像的显示方式根据所述车辆行驶的道路环境而不同。

11.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

在所述前方障碍物的大小在预先设定的阈值以下的情况下，所述显示部不显示所述提醒图像。

12.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

所述显示部进一步与所述实际风景重叠地显示推荐路径图像，所述推荐路径图像表示对所述车辆推荐的行进路径、亦即推荐路径，

将所述推荐路径图像显示为绕过所述对象地点。