[发明专利]车辆驾驶辅助系统、方法及计算机可读取的存储介质

说明书

以实现对于由障碍物造成的从本车辆看的死角，也能唤起驾驶员的注意的技术为课题。涉及车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法、以及计算机可读取的存储介质。具备：显示部，与实际风景重叠地显示提醒图像(MC)；以及判定死角区域(AB)的死角区域判定部，该死角区域(AB)是由于存在于车辆的行进方向前方侧的前方障碍物(B)造成从该车辆(100)的驾驶员看成为死角的区域。显示部与对象地点(PB)重叠地显示提醒图像MC，该对象地点(PB)是在存在从死角区域(AB)突然出现的移动障碍物(MO)的情况下可能给车辆(100)的行进带来影响的地点。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法、以及计算机可读取的存储介质。

背景技术

例如，在下述的专利文献1(日本特开2005－056372号公报)中，公开了用于辅助避开存在于本车辆的周围的障碍物而行驶的技术。在专利文献1的技术中，将在障碍物的周围扩展的区域作为在行驶中应避开的危险区域、需要防范区域，并与实际风景重叠地显示在监视器(502)上，或者车辆的玻璃上(参照图47、第0273段等)。

专利文献1：日本特开2005－056372号公报

其中，在专利文献1的技术中，将行人、自行车、其他车辆等识别为障碍物，并在这些障碍物的周围，显示有上述的危险区域、需要防范区域。然而，也有障碍物存在于例如拐角、大型车辆的背后等从本车辆看成为死角的场所的情况，车辆的驾驶员也需要注意从这样的死角的障碍物的突然出现。

发明内容

鉴于上述实际情况，希望实现对于由障碍物造成的从本车辆看的死角，也能够唤起驾驶员的注意的技术的实现。

鉴于上述的车辆驾驶辅助系统的特征结构在于以下的点：所述车辆驾驶辅助系统具备：显示部，与实际风景重叠地显示提醒图像；以及判定死角区域的死角区域判定部，所述死角区域是由于存在于车辆的行进方向前方侧的前方障碍物造成从该车辆的驾驶员看成为死角的区域，所述显示部与对象地点重叠地显示所述提醒图像，所述对象地点是在存在从所述死角区域突然出现的移动障碍物的情况下可能给所述车辆的行进带来影响的地点。

另外，鉴于上述的车辆驾驶辅助系统的技术的特征也能够应用于车辆驾驶辅助方法、车辆驾驶辅助程序，因此，本发明也能够将那样的方法、程序作为保护的对象。

该情况下的车辆驾驶辅助方法的特征结构在于以下的点：车辆驾驶辅助方法具有：通过判定部判定死角区域的死角区域判定步骤，所述死角区域是由于存在于车辆的行进方向前方侧的前方障碍物造成从该车辆的驾驶员看成为死角的区域；以及提醒图像显示步骤，按照与对象地点重叠地显示的方式，使提醒图像与实际风景重叠地显示于显示部，所述对象地点是在存在从所述死角区域突然出现的移动障碍物的情况下可能给所述车辆的行进带来影响的地点。

另外，该情况下的车辆驾驶辅助程序的特征结构在于以下的点：用于使计算机实现如下功能：判定死角区域的死角区域判定功能，所述死角区域是由于存在于车辆的行进方向前方侧的前方障碍物造成从该车辆的驾驶员看成为死角的区域；以及提醒图像显示功能，按照与对象地点重叠地显示的方式，使提醒图像与实际风景重叠地显示于显示部，所述对象地点是在存在从所述死角区域突然出现的移动障碍物的情况下可能给所述车辆的行进带来影响的地点。

根据这些结构，由于与因前方障碍物而产生的从车辆看的死角区域对应地与实际风景重叠地显示提醒图像，所以关于从死角突然出现例如行人、自行车、或者其他车辆等移动障碍物的可能性，能够适当地唤起车辆的驾驶员注意。

附图说明

根据参照附图说明的有关实施方式的以下的记载，车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法、车辆驾驶辅助程序的进一步的特征和优点变得明确。

图1是表示车辆的驾驶席附近的一个例子的立体图。

图2是示意性地表示车辆驾驶辅助系统的系统结构的一个例子的框图。