[发明专利]无人飞行器及其固件升级方法

权利要求书

1.一种无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，包括：

获取当前固件的第一防回滚版本信息以及待更新固件的第二防回滚版本信息；

根据所述第一防回滚版本信息以及所述第二防回滚版本信息，确定所述待更新固件是否为可升级固件；

若所述待更新固件为可升级固件，则安装所述待更新固件。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，根据所述第一防回滚版本信息以及所述第二防回滚版本信息，确定所述待更新固件是否为可升级固件包括：

根据所述第一防回滚版本信息与所述第二防回滚版本信息的比对结果，确定所述待更新固件是否为可升级固件。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，根据所述第一防回滚版本信息与所述第二防回滚版本信息的比对结果，确定所述待更新固件是否为可升级固件包括：

若所述第一防回滚版本信息小于等于所述第二防回滚版本信息，则确定所述待更新固件为可升级固件。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，所述无人飞行器的固件升级方法还包括：

若所述第一防回滚版本信息大于所述第二防回滚版本信息，则确定所述待更新固件为不可升级固件。

5.根据权利要求2所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，根据所述第一防回滚版本信息与所述第二防回滚版本信息的比对结果，确定所述待更新固件是否为可升级固件包括：

若所述第一防回滚版本信息大于等于所述第二防回滚版本信息，则确定所述待更新固件为可升级固件。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，所述无人飞行器的固件升级方法还包括：

若所述第一防回滚版本信息小于所述第二防回滚版本信息，则确定所述待更新固件为不可升级固件。

7.根据权利要求1所述无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，所述第一防回滚版本信息包括第一防回滚版本号；所述第二防回滚版本信息包括第二防回滚版本号。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，所述第一防回滚版本号以及第二防回滚版本号根据所述当前固件能否更新为与所述当前固件对应的历史固件进行确定。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，不同发布时间的各所述当前固件能够公用同一所述第一防回滚版本号；

不同发布时间的各所述待更新固件能够公用同一所述第二防回滚版本号。

10.根据权利要求7所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，根据所述第一防回滚版本信息以及所述第二防回滚版本信息，确定所述待更新固件是否为可升级固件包括：

根据所述第一防回滚版本号以及所述第二防回滚版本号的比对关系，确定所述待更新固件是否为可升级固件。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，根据所述第一防回滚版本号以及所述第二防回滚版本号的比对关系，确定所述待更新固件是否为可升级固件包括：

如果所述第一防回滚版本号小于等于所述第二防回滚版本号，则所述待更新固件为可升级固件。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，所述无人飞行器的固件升级方法还包括：

若所述第一防回滚版本号大于所述第二防回滚版本号，则所述待更新固件为不可升级固件。

13.根据权利要求10所述的无人飞行器的固件升级方法，其特征在于，根据所述第一防回滚版本号以及所述第二防回滚版本号的比对关系，确定所述待更新固件是否为可升级固件包括：

如果所述第一防回滚版本号大于等于所述第二防回滚版本号，则所述待更新固件为可升级固件。