[发明专利]无人飞行器及其固件升级方法

说明书

一种无人飞行器及其固件升级方法，属于无人机技术领域，该固件升级方法包括：获取当前固件的第一防回滚版本信息以及待更新固件的第二防回滚版本信息(S110)；根据所述第一防回滚版本信息以及所述第二防回滚版本信息，判断所述待更新固件是否为可升级固件(S120)；若所述待更新固件为可升级固件，则安装所述待更新固件(S130)。该方法一方面解决了现有技术中由于未进行版本检测直接进行安装造成的升级错误的固件版本进而引起无人飞行器安全性能下降的问题，保证了无人飞行器的安全性能；另一方面避免了由于安装了错误版本需要对待升级固件进行再次安装引起的较为耗时的问题，提高了固件的升级效率。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人飞行器的固件升级方法以及无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器技术的不断演进，其应用领域和使用人群也越来越广泛，随之而来的是无人飞行器的飞行安全也越来越受到重视。通过对无人飞行器的固件版本升级，可以修复旧的固件版本中存在的重大缺陷和漏洞(bug)，以此来提高无人飞行器的安全性能。但是传统的无人飞行器的固件升级方案，不会对固件版本进行防回滚处理。在该情况下，如果最新发布的固件版本能够修复此前固件版本中存在的重大安全漏洞，并能极大程度的降低无人飞行器的炸机风险。而由于固件版本的升级不能防回滚，因此即使用户在某一时刻升级了最新的固件版本，在后续的使用过程中，该用户也有可能选择已发布的旧固件版本进行升级，从而使得无人飞行器的固件版本回退到之前的旧版本中，由此无人飞行器的安全性能无法通过升级新的固件得到提升和保障。

鉴于此，需要提供一种新的固件升级方法及装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种无人飞行器的固件升级方法及无人飞行器，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷，具体的可以克服传统技术中由于不能防止无人飞行器的固件版本在升级过程中回滚而导致的无人飞行器安全性能下降的风险。

根据本公开的一个方面，提供一种无人飞行器的固件升级方法，包括：

获取当前固件的第一防回滚版本信息以及待更新固件的第二防回滚版本信息；

根据所述第一防回滚版本信息以及所述第二防回滚版本信息，判断所述待更新固件是否为可升级固件；

若所述待更新固件为可升级固件，则安装所述待更新固件。

根据本申请公开的另一个方面，提供一种无人飞行器，包括：

存储器，用于存储当前固件；

一个或多个处理器，与所述存储器通信连接；其中，

当升级所述当前固件时，所述处理器用于执行如下操作：

获取当前固件的第一防回滚版本信息以及待更新固件的第二防回滚版本信息；

根据所述第一防回滚版本信息以及所述第二防回滚版本信息，判断所述待更新固件是否为可升级固件；

若所述待更新固件为可升级固件，则安装所述待更新固件。

本申请公开一种无人飞行器及其固件升级方法，一方面，获取当前固件的第一防回滚版本信息以及待更新固件的第二防回滚版本信息；根据所述第一防回滚版本信息以及所述第二防回滚版本信息，判断所述待更新固件是否为可升级固件；若所述待更新固件为可升级固件，则安装所述待更新固件，解决了现有技术中由于未进行版本检测直接进行安装造成的升级错误的固件版本进而引起无人飞行器安全性能下降的问题，保证了无人飞行器的安全性能；再一方面，在判断待更新固件为可升级固件后，再对待更新固件进行安装，避免了由于安装了错误版本需要对待升级固件进行再次安装引起的较为耗时的问题，提高了固件的升级效率。