[发明专利]关节镜装置和方法

权利要求书

1.一种用于处理组织的系统，包括：

流体管理系统，所述流体管理系统包括可连接到流体源的泵；

流入管线，所述流入管线被配置为可移除地连接到套管，用于将流体流从所述泵递送到工作空间中；

流体压力传感器，所述流体压力传感器被定位用于测量所述流入管线中的流体压力并产生测量压力值；以及

控制器，所述控制器连接到所述泵和所述流体压力传感器，其中所述控制器被配置成(1)通过基于初始背压调节压力值(BAPV)控制泵速来维持压力设定点，所述初始背压调节压力值是通过从所述测量压力值减去从初始背压表选择的背压值来计算的，以及(2)监测所述初始BAPV以确定所述初始BAPV是否保持在预期初始BAPV范围内。

2.如权利要求1所述的系统，其中当所述泵连接到所述流入管线和所述套管并且所述套管的远端处于自由空间中时，所述初始背压表提供在以不同的泵速下操作所述流体管理系统时测量的背压值。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置成只要所述初始BAPV保持在所述预期初始BAPV范围内，就通过基于所述初始BAPV控制所述泵速来继续维持所述压力设定点。

4.如权利要求2所述的系统，其中所述控制器还被配置成当所述初始BAPV落在所述预期初始BAPV范围之外时，访问一备选背压表，所述备选背压表表示在所述泵产生的不同流量下，所述流体压力传感器与自由空间中的所述流入管线的末端之间的背压值。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述流入管线的所述末端被配置成可移除地连接至套管，所述套管适于将流体流从所述流入管线递送到身体中的所述工作空间。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述控制器还被配置成当所监测的所述初始BAPV落在所述预期初始BAPV范围之外时，基于备选BAPV控制所述泵速，所述备选BAPV是通过从所述测量压力值减去基于泵速从所述备选背压表中选择的值来计算的。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述控制器还被配置成当所述初始BAPV返回到所述初始BAPV范围内的值时，重新访问所述初始背压压力表。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置成访问一替换背压表，所述替换背压表是在所监测的所述初始BAPV落在所述预期初始BAPV范围之外之后，通过测量当所述泵连接到所述流入管线和替换套管时由所述泵产生的多个流速下的背压生成的。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述泵包括连接到所述流入管线的流入单元和连接到流出管线的流出单元。

10.如权利要求9所述的系统，还包括内窥镜，所述内窥镜被配置用于微创插入到所述工作空间中，所述内窥镜还被配置用于可移除地附接至所述流入管线并具有用于从所述流体源递送所述流体的腔。

11.如权利要求10所述的系统，还包括介入工具，所述介入工具被配置用于通过所述内窥镜的所述腔插入并且具有用于连接到所述流出管线的抽取通道。

12.一种用于处理组织的方法，包括：

(a)使用泵通过一入口管线泵送流体，所述入口管线连接到一套管，所述套管具有在手术部位的远端；

(b)使用所述入口管线中的压力传感器测量压力值；

(c)通过从所述测量压力值减去从一初始背压表选择的背压值来计算初始背压调节压力值(BAPV)；

(d)控制所述泵的泵速以将所述初始BAPV维持在压力设定点；

(e)监测所述初始BAPV以确定所述初始BAPV是否保持在预期初始BAPV范围内；以及

(f)只要所述初始BAPV保持在所述预期初始BAPV范围内，就控制所述泵速以将所述初始BAPV维持在所述压力设定点。