[发明专利]关节镜装置和方法

说明书

流体管理系统包括可连接到流体源的泵。流入管线可移除地连接到套管，用于将流体流从所述泵递送到诸如关节腔等手术部位中。将流体压力传感器耦合成测量所述流入管线中的流体压力并产生测量压力值。将控制器连接到所述泵和所述流体压力传感器，并且所述控制器通过基于背压调节压力值控制泵速来维持压力设定点，所述背压调节压力值是通过从所述测量压力值减去从背压表选择的背压值来计算的。监测所述BAPV以确定所述BAPV是否偏离到初始BAPV范围之外，并在出现这样的偏离时采取纠正措施。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月21日提交的临时申请62/548,297(代理人案号41879-735.101)的权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

发明背景

1.发明领域。本发明一般涉及医疗装置和方法。更具体地，本发明涉及医疗系统，该医疗系统集成了流体管理系统和控制器，该流体管理系统具有可控泵，该控制器控制该泵以在手术部位维持压力设定点。

在包括肩峰下减压术、涉及切迹成形术(notchplasty)的前交叉韧带重建术和肩锁关节的关节镜切除术在内的内窥镜和其他手术程序中，需要对骨和软组织进行切割和去除。目前，在此类手术中，外科医生使用具有旋转切割表面的关节镜刨削器(arthroscopicshaver)和钻(burr)来去除硬组织。

为了从手术部位去除组织屑片和碎片，许多关节镜系统使用流体管理系统(FMS)，该流体管理系统通过用于将关节镜装置定位在关节或其他体腔中的套管泵送流体。FMS通常也施加吸力以通过关节镜装置中的通道抽吸手术部位。在典型的系统中，FMS提供对正在引入体腔和从体腔抽吸的流体的压力监测和控制。例如，在共同拥有的美国专利公开号2017/0252099中示出了这样的流体管理系统，前述专利的全部公开内容通过引用并入本文。

与本发明特别相关的是，这样的FMS在精确测量关节或其他体腔中的压力时操作最佳。然而，通常将压力传感器并入到入口管线，该入口管线将盐水或其他流体递送到关节腔。这样，远程压力传感器测量与实际腔压力相差基于流体流速而波动的“背压”(backpressure)值的压力。具体地，由于通过套管和传感器与体腔之间的连接管的压降，测量值将高于实际腔压力。通过套管的压降将由于在递送流体的套管腔中存在关节镜或其他内窥镜而加剧。

为了解决该问题，一些FMS利用“背压表”，该背压表是通过运行泵递送流体通过套管到自由空间中来将压力传感器与套管的出口端之间的背压确定为流速的函数而在每个手术之前产生。更具体地，使用放置在套管腔内的关节镜或其他内窥镜测量背压值，使得流体路径复制FMS在手术期间将看到的那个。可以基于流速从背压表中确定背压值，并且可以从远程压力传感器测量的值中减去这些背压值，以提供更准确的压力读数。

只要通过套管和连接管的流体路径保持其在初始生成背压表期间的状态，这种方法就有效。然而，通常该路径将发生实质性变化。例如，在手术期间的不同点处，套管可能被更换，并且该变化将显著影响背压。这样的变化可能是有问题的，特别是如果实际背压低于背压表中的背压，即表背压高于实际背压，并且“调节的”腔压力低于实际腔压力。调节的体腔压力过低将导致FMS增加泵速，以将腔压力升高到标称设定点之上，这可能对患者是危险的。

因此，本发明的目标是提供用于执行关节镜和其他内窥镜手术的改进的流体管理系统。具体地，期望提供一种FMS，该FMS可以通过从压力传感器读数中减去背压来校正腔压力测量值，在手术期间实际背压发生变化的情况下具有降低的不准确风险。本发明的具体目标是提供一种FMS，该FMS可以确定假定背压何时落在预期范围之外，并且当出现这样的偏差时进一步提供备选的压力校正方案。这些目标中的至少一些将会通过本文描述的发明来实现。

背景技术描述。上文已经描述了美国专利公开号2017/0252099。