[发明专利]通信链路的自适应切换方法、可移动平台和控制装置

权利要求书

1.一种通信链路的自适应切换方法，所述通信链路包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路为专用通信链路，所述第二通信链路为公共通信链路，其特征在于，所述方法应用于可移动平台，包括：

周期性地生成并发送测试数据包，以确定第二通信链路是否可用；

基于第一通信链路的信号质量参数来确定所述第一通信链路的通信质量是否满足要求，其中所述信号质量参数具有第一信号阈值和第二信号阈值，所述第二信号阈值大于第一信号阈值；

当所述第一通信链路的所述信号质量参数低于所述第一信号阈值且所述第二通信链路可用时，将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路；

当所述第一通信链路的所述信号质量参数高于所述第二信号阈值或所述第二通信链路不可用时，将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路；以及

在同时接收到来自所述第一通信链路和所述第二通信链路两者的通信信号时设置第二预定时间，使得在所述第二预定时间内，丢弃来自所述第二通信链路的通信信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一通信链路的所述信号质量参数高于所述第二信号阈值且在所述第二通信链路上的通信保持时间大于第一时间阈值时，将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送切换通知，所述切换通知包括第一切换通知或第二切换通知，其中，

所述第一切换通知用于通知将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路；

所述第二切换通知用于通知将所述通信链路从所述第二通信链路切换至所述第一通信链路。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发送切换通知包括：

通过所述第一通信链路和所述第二通信链路发送切换通知。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述确定第二通信链路是否可用包括：如果在第一预定时间内接收到返回的测试数据包，则所述第二通信链路可用，否则不可用。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述信号质量参数包括上行信号质量参数和下行信号质量参数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述上行信号质量参数包括上行MCS、上行错包数、上行信噪比中的至少一个，所述下行信号质量参数包括下行信噪比。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述第二通信链路包括蜂窝网络。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，其中所述第二通信链路包括3G、4G或5G蜂窝网络之一。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括无人机、无人车或可移动机器人。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一通信链路的通信质量不满足要求且所述第二通信链路不可用时，控制所述可移动平台停止移动或返航。