[发明专利]通信链路的自适应切换方法、可移动平台和控制装置有效
申请号: | 201880068861.X | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN111279748B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 孟凡淦;饶雄斌;尹小俊;郑德恩 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04W36/00 | 分类号: | H04W36/00 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 高伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通信 自适应 切换 方法 移动 平台 控制 装置 | ||
本发明公开了一种通信链路的自适应切换方法、可移动平台、控制装置和计算机可读介质。其中,所述方法应用于可移动平台,包括:周期性地生成并发送测试数据包,以确定第二通信链路是否可用;基于第一通信链路的信号质量参数来确定所述第一通信链路的通信质量是否满足要求;以及当所述第一通信链路的通信质量不满足要求且所述第二通信链路可用时,将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路。本发明的通信链路的自适应切换方法增加了备用通信链路,使得通信链路能够在专用通信链路和备用通信链路之间进行自适应切换,在充分利用专用通信链路的低延时、无额外费用的优势的同时,能够有效避免可移动平台的失控和丢失图传数据现象。
技术领域
本发明总地涉及通信领域,具体而言涉及一种通信链路的自适应切换方法、可移动平台和控制装置。
背景技术
在可移动平台(例如无人机)领域中,可移动平台常常需要将拍摄得到的图像传送回控制端,并且控制端也要向可移动平台发送控制信号。现有无人机大多使用单一的通信链路,例如专用通信链路进行控制信号和图像的传输。然而,无人机可能需要在多重遮挡环境、强干扰环境下工作,采用单一的通信链路可能会导致控制端不能控制无人机,无人机发送给控制端的图传数据丢失。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
鉴于上述技术问题的存在,有必要提出一种通信链路的自适应切换方法、可移动平台、控制装置和计算机可读介质,以解决采用单一的通信链路可能会导致控制端不能控制无人机,无人机发送给控制端的图传数据丢失的问题。
根据本发明实施例的一方面提供了一种通信链路的自适应切换方法,所述方法应用于可移动平台,包括:周期性地生成并发送测试数据包,以确定第二通信链路是否可用;基于第一通信链路的信号质量参数来确定所述第一通信链路的通信质量是否满足要求;以及当所述第一通信链路的通信质量不满足要求且所述第二通信链路可用时,将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路。
根据本发明实施例的另一方面提供了一种可移动平台,所述可移动平台包括第一切换电路,用于自适应切换所述可移动平台的通信链路,所述第一切换电路包括:第一生成模块,用于周期性地生成测试数据包;第一发送和接收模块,用于发送所生成的测试数据包并接收返回的测试数据包;第一判断模块,用于确定第二通信链路是否可用,以及基于第一通信链路的信号质量参数确定所述第一通信链路的通信质量是否满足要求;以及第一切换模块,用于当所述第一通信链路的通信质量不满足要求且所述第二通信链路可用时,将所述通信链路从所述第一通信链路切换至所述第二通信链路。
根据本发明实施例的又一方面提供了一种可移动平台,所述可移动平台包括:存储器和连接至所述存储器的处理器,其中:所述存储器,用于存储程序代码;所述处理器,用于调用所述程序代码以执行,当所述程序代码被执行时,执行如上所述的通信链路的自适应切换方法。
根据本发明实施例的再一方面提供了一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储有计算机程序,所述计算机程序在运行时执行如上所述的通信链路的自适应切换方法。
根据本发明实施例的再一方面提供了一种通信链路的自适应切换方法,所述方法应用于可移动平台的控制装置,包括:周期性地生成并发送测试数据包,以确定第二通信链路是否可用;获取切换通知,所述切换通知包括第一切换通知或第二切换通知;以及当所述第二通信链路可用且获取到所述第一切换通知时,将所述通信链路从第一通信链路切换至所述第二通信链路。
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