[发明专利]覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机

权利要求书

1.一种信号覆盖信息确定方法，其特征在于，适用于无人机，所述方法包括：

获取待扫描区域内扫描点的坐标集合；

控制所述无人机遍历每个所述扫描点，确定在所述扫描点的信号覆盖信息；

基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待扫描点的坐标集合包括：

根据在待扫描区域内的扫描精度，确定在所述待扫描区域内的待扫描点的坐标集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待扫描点的坐标集合包括：

从其他设备获取待扫描点的坐标集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历每个所述扫描点包括：

根据所述所述扫描点的坐标自动生成遍历路径；

根据所述遍历路径遍历每个所述扫描点；

获取所述扫描点的信号覆盖信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述所述扫描点的坐标自动生成遍历路径包括：

确定每个所述扫描点的坐标相连后最短的路径作为所述遍历路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历每个所述扫描点包括：

根据接收到的命令确定所述遍历路径；

根据所述遍历路径遍历每个所述扫描点；

获取所述扫描点的信号覆盖信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述扫描点的信号覆盖信息，构建所述待扫描区域的信号覆盖信息包括：

根据每个所述扫描点的信号覆盖信息，以及至少一个分布函数，确定所述待扫描区域内所有位置的信号覆盖信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域；

在至少一个待扫描区域中标注所述弱覆盖区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域包括：

针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内的信号覆盖信息的第一均值；

比较每个待扫描区域的信号覆盖信息的第一均值与第一阈值，确定第一均值小于第一阈值的待扫描区域为所述弱覆盖区域。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第一条件的弱覆盖区域包括：

针对每个待扫描区域分别确定待扫描区域内信号覆盖信息小于第二阈值的区域为所述弱覆盖区域；

所述在至少一个待扫描区域中标注所述弱覆盖区域包括：

在每个所述至少一个待扫描区域内标注所述弱覆盖区域。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据至少一个待扫描区域中的每个待扫描区域的信号覆盖信息，确定所述至少一个待扫描区域中信号覆盖效果不满足第二条件的待增强区域；

控制搭载补偿设备的无人机进入所述待增强区域，并由所述补偿设备辐射信号。