[发明专利]覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机在审
申请号: | 201880068956.1 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN111295904A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 张志鹏;王焱;尹小俊;王乃博 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04W24/08 | 分类号: | H04W24/08;G05D1/10;B64C39/02 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 覆盖 信息 确定 方法 信号 装置 无人机 | ||
一种信号覆盖信息确定方法,包括:获取待扫描区域内扫描点的坐标集合;控制无人机遍历每个所述扫描点,确定在所述扫描点的信号覆盖信息;基于每个所述扫描点的信号覆盖信息,构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。还涉及信号覆盖信息确定装置及包括其的无人机,通过无人机遍历扫描点,确定扫描点的信号覆盖信息,由于无人机可以在无人工参与的情况下飞行,一方面不易受到地形限制,可以方便地遍历扫描点,从而更加全面地确定待扫描区域内的信号覆盖信息,另一方面无需人工参与也能够自动完成对扫描点的遍历,和构建所述待扫描区域的信号覆盖信息,有利于提高效率。
技术领域
本公开涉及通信技术领域,尤其涉及信号覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机。
背景技术
为了保证良好的通信质量,对于移动网络需要对其信号覆盖效果进行检测,确定信号覆盖效果不达标的位置,以便对网络的部署进行调整。
目前对于信号覆盖效果的检测方式是人工在地面进行巡检,例如检测人员驾驶车辆在移动网络的信号覆盖范围内移动,并在移动过程中进行检测和记录检测结果。
这种检测方式由于需要人工参与,不仅效率不高,而且受到地形等因素的限制较为严重,从而影响测量效果。
发明内容
本公开提供信号覆盖信息确定方法、信号覆盖信息确定装置和无人机,以解决相关技术中的技术问题。
根据本公开实施例的第一方面,提出一种信号覆盖信息确定方法,适用于无人机,所述方法包括:
获取待扫描区域内扫描点的坐标集合;
控制所述无人机遍历每个所述扫描点,确定在所述扫描点的信号覆盖信息;
基于每个所述扫描点的信号覆盖信息,构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。
根据本公开实施例的第二方面,提出一种信号覆盖信息确定装置,适用于无人机,所述装置包括处理器,所述处理器用于,
获取待扫描区域内扫描点的坐标集合;
控制所述无人机遍历每个所述扫描点,确定在所述扫描点的信号覆盖信息;
基于每个所述扫描点的信号覆盖信息,构建所述待扫描区域的信号覆盖信息。
根据本公开实施例的第三方面,提出一种无人机,所述无人机包括上述任一实施例所述的信号覆盖信息确定装置。
基于本公开的实施例,通过无人机遍历扫描点,确定扫描点的信号覆盖信息,由于无人机可以在无人工参与的情况下飞行,一方面不易受到地形限制,可以方便地遍历扫描点,从而更加全面地确定待扫描区域内的信号覆盖信息,另一方面无需人工参与也能够自动完成对扫描点的遍历,和构建所述待扫描区域的信号覆盖信息,有利于提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开的实施例示出的一种信号覆盖信息确定方法的示意流程图。
图2是根据本公开的实施例示出的一种获取待扫描点的坐标集合的示意流程图。
图3是根据本公开的实施例示出的另一种获取待扫描点的坐标集合的示意流程图。
图4是根据本公开的实施例示出的一种遍历每个所述扫描点的示意流程图。
图5是根据本公开的实施例示出的一种根据所述所述扫描点的坐标自动生成遍历路径的示意流程图。
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