[发明专利]监视设备、工业系统、用于监视的方法及计算机程序

权利要求书

1.一种用于对处理设备（2）进行安全技术监视的监视设备，

其中所述处理设备（2）具有安全区域（5），其中所述处理设备（2）具有安全操作状态和工作状态，其中所述处理设备（2）被构造为在所述工作状态中执行处理步骤，

具有第一传感器单元（9）、第二传感器单元（11）和评估模块（8），

其中所述第一传感器单元（9）被构造为探测对象进入所述安全区域（5）并作为第一传感器数据提供给所述评估模块（8），

其中所述评估模块（8）被构造为基于所述第一传感器数据操控所述处理设备（2），以在探测到进入所述安全区域（5）后立即采取所述安全操作状态，

其特征在于，

所述第二传感器单元（11）被构造为，感知地监视所述安全区域（5）并且当所述对象进入所述安全区域（5）时针对所述对象确定附加数据并提供给所述评估模块（8），

其中所述评估模块（8）被构造为，基于所述附加数据将所述对象分类为人（3）或非人，其中所述评估模块（8）被构造为基于所述附加数据操控所述处理设备（2），以在所述对象被分类为非人时采取所述工作状态。

2.根据权利要求1所述的监视设备，其特征在于，所述第一传感器单元（9）包括用于确定所述对象的地点、所述对象的速度、所述对象的轮廓和/或所述对象与所述处理设备（2）之间的距离的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的监视设备，其特征在于，所述第一传感器单元（9）包括3D相机，以检测要监视的安全区域（5）的图像和深度信息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的监视设备，其特征在于，所述第二传感器单元（11）包括用于确定所述对象的生命信号的传感器和/或温度曲线传感器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的监视设备，其特征在于，所述传感器数据基于第一探测时间，并且所述附加数据基于第二探测时间，其中所述第一探测时间小于所述第二探测时间。

6.根据前述权利要求中任一项所述的监视设备，其特征在于，对所述对象进入所述安全区域（5）的探测基于对所述对象的移动的探测，其中当所述对象的移动为零时，所述评估装置（8）操控所述第二传感器单元（11）以提供所述附加数据。

7.根据前述权利要求中任一项所述的监视设备，其特征在于，所述第一传感器单元（9）和所述第二传感器单元（11）形成共同的监视传感器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的监视设备，其特征在于，所述第一传感器数据被构造为图像数据并且包括所述安全区域（5）的监视图像，其中所述评估模块（5）被构造为将所述监视图像分割为背景和前景以及将所述前景分类为人（3）或非人。

9.根据前述权利要求中任一项所述的监视设备，其特征在于，所述安全区域（5）具有排除区段，其中所述评估模块（8）被构造为将进入所述排除区段的对象分类为非人。

10.根据前述权利要求中任一项所述的监视设备，其特征在于，所述处理设备（2）具有在执行所述处理步骤时移动的移动区段，其中所述移动区段的移动由所述处理设备（2）作为移动数据提供，其中所述监视设备具有用于获取所述移动数据的接口，其中所述评估模块（8）被构造为基于所述移动数据将所述移动区段分类为非人。

11.根据前述权利要求中任一项所述的监视设备，其特征在于，所述安全区域（5）具有预警区段（14）和危险区段（15），其中所述安全操作状态具有停止状态和慢速状态，其中所述评估模块（8）被构造为当所述对象进入所述预警区段（14）时操控所述处理设备（2）以采取所述慢速状态，并且当所述对象进入所述危险区段（15）时操控所述处理设备（2）以采取所述停止状态。