[发明专利]监视设备、工业系统、用于监视的方法及计算机程序

说明书

自动化生产系统需要安全技术监视，特别是在该生产系统与人协作时。提出了一种用于对处理设备（2）进行安全技术监视的监视设备，其中所述处理设备（2）具有安全区域（5），其中所述处理设备（2）具有安全操作状态和工作状态，其中所述处理设备（2）被构造为在所述工作状态中执行处理步骤，具有第一传感器单元（9）、第二传感器单元（11）和评估模块（8），其中所述第一传感器单元（9）被构造为探测对象进入所述安全区域（5）并作为第一传感器数据提供给所述评估模块（8），其中所述评估模块（8）被构造为基于所述第一传感器数据操控所述处理设备（2），以在探测到进入所述安全区域（5）后立即采取所述安全操作状态，其中所述第二传感器单元（11）被构造为，感知地监视所述安全区域（5）并且当所述对象进入所述安全区域（5）时针对所述对象确定附加数据并提供给所述评估模块（8），其中所述评估模块（8）被构造为，基于所述附加数据将所述对象分类为人（3）或非人，其中所述评估模块（8）被构造为基于所述附加数据操控所述处理设备（2），以在所述对象被分类为非人时采取所述工作状态。

技术领域

本发明涉及一种用于对处理设备进行安全技术监视的监视设备，其中所述处理设备具有安全区域，其中所述处理设备具有安全操作状态和工作状态，其中所述处理设备被构造为在所述工作状态下执行处理步骤，具有第一传感器单元、第二传感器单元和评估模块，其中所述第一传感器单元被构造为探测对象进入所述安全区域并作为第一传感器数据提供给所述评估模块，其中所述评估模块被构造为，基于第一传感器数据操控所述处理设备以在探测到进入所述安全区域后立即采取所述安全操作状态。

背景技术

在工业应用中，人与机器人系统之间的安全协作要求对位于机器人的工作空间中的人进行无干扰且无故障的识别。一旦有人进入所述机器人的安全相关区域，就必须将所述机器人切换到安全状态。为此，通常针对每种应用设计相应的解决方案，并以安全技术采取这些解决方案。这样的解决方案通常容易受到应用及其环境或其环境条件的变化的干扰。例如，若干这样的解决方案仅在水平平面中扫描环境，而其他解决方案则基于借助于光栅的访问检查。在发生故障的情况下，这样的解决方案必须由专业人员手动重置并再次接通。

可能形成最接近的现有技术的出版物DE 10 2010 063 214 A1描述了一种用于处理设备的安全装置。在该文献中，所述处理设备例如被构造为工业机器人。所述安全装置包括用于识别冲突的第一传感器单元，其中所述第一传感器单元具有第一检测区域。此外，所述安全装置包括第二传感器单元，其中所述第二传感器单元具有第二检测区域。所述第二检测区域检测距所述处理设备更大距离的区域。在探测到碰撞时，控制装置可以关闭所述处理设备。

发明内容

在本发明的范围内，提出了一种具有权利要求1的特征的监视设备，具有权利要求12的特征的具有所述监视设备的工业系统，具有权利要求13的特征的方法以及具有权利要求14的特征的计算机程序。本发明的优选的和/或有利的实施方式由从属权利要求、以下说明和附图得出。

根据本发明，提出了一种用于对处理设备进行安全技术监视的监视设备。优选地，所述监视设备以数据技术与所述处理设备连接，例如借助于无线电连接或缆线连接。

所述处理设备具有安全区域。特别地，所述处理设备布置在监视区域中，其中所述监视区域例如由工厂车间、制造室或生产系统的一部分形成。所述处理设备特别是具有机器人和/或由机器人形成。所述处理设备被构造为生产、加工、平移或测量处理对象。所述处理设备具有安全操作状态和工作状态。所述安全操作状态优选通过对人无危险的状态形成和/或表征。例如，在所述安全操作状态下，将所述处理设备停止、减速或置于不危险的状态。所述工作状态优选地是其中所述处理设备执行生产步骤、工作步骤或测量步骤的状态。在此，所述处理设备被构造为在所述工作状态下执行处理步骤。所述处理步骤是例如加工、处理、移动或测量所述处理对象。例如，所述工作状态的特征在于移动的机器人。