[发明专利]通过超声治疗血管的血栓形成的装置

权利要求书

1.一种利用超声治疗血管的血栓形成的装置，其包括：

-治疗超声换能器(TUT)，其适于产生沿着发射轴(AE)传播的聚焦的超声波(OUF)；

-成像超声换能器(TUI)，其与实施治疗超声换能器联用，适于获取人体或动物体(C)的待治疗区域(RAT)的二维或三维图像(Im)，所述待治疗区域包括治疗超声换能器的焦点(TFU)；

-用于使治疗超声换能器的焦点移动的装置(SMDR、FEF)，其用于使治疗超声换能器的焦点沿着发射轴相对于成像超声换能器移动；

其特征在于还包括：

-机动化机械系统(SMM)，其适于使治疗超声换能器和成像超声换能器至少沿着平行于所述发射轴的第一运动轴(AD1)平移地移动，并且沿着不平行于所述第一运动轴的第二运动轴(AD2)平移地移动或围绕不平行于所述第一运动轴的第二运动轴(AD2)旋转地移动；以及

-电子控制系统(SEC)，其配置为：

-驱动所述机动化机械系统，以对待治疗区域进行扫描，同时以预定义的公差使成像超声换能器与人体或动物体的表面(SC)之间保持恒定距离；

-驱动用于使治疗超声换能器的焦点移动的装置，以在所述扫描期间控制焦点沿着发射轴的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其还包括：受力传感器(CF)，其适于产生指示在平行于所述发射轴的方向上施加在成像超声换能器上的力的信号(Sf)；所述电子控制系统配置为获取所述信号并且利用所述信号驱动机动化机械系统，以在扫描期间使所述成像超声换能器与人体或动物体的所述表面保持接触。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述电子控制系统还配置为：在扫描期间以恒定的力将所述成像超声换能器应用于人体或动物体的所述表面。

4.根据前述权利要求的一项所述的装置，其中，所述电子控制系统还配置为：分析由治疗超声换能器获取的图像，以检测所述人体或动物体的表面，从而在所述扫描期间驱动机动化机械系统。

5.根据前述权利要求的一项所述的装置，其中，所述电子控制系统还配置为：将用于使治疗超声换能器的焦点移动的装置驱动为：在扫描期间，使得所述焦点在所述人体或动物体内部遵循预定义的路径(CTF)。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述电子控制系统还配置为：

a)驱动机动化机械系统以进行待治疗区域的第一次扫描；

b)在所述第一次扫描期间，获取所述区域的多个图像，同时保持治疗超声换能器不激活；

c)驱动机动化机械系统以进行待治疗区域的第二次扫描；

d)在所述第二次扫描期间，激活治疗超声换能器并且将用于使治疗超声换能器的焦点移动的装置驱动为：使得所述焦点在所述人体内部遵循预定义的路径，所述预定义的路径是从第一次扫描期间所获取的图像中识别的。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述电子控制系统还配置为：

b1)分析第一次扫描期间所获取的图像，以识别所述人体或动物体的待治疗区域内的血管(V)；

b2)将所述人体内部的所述预定义的路径确定为：使得所述预定义的路径与所述血管相对应。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述电子控制系统还配置为：将机动化机械系统驱动为：在第二次扫描期间，使得所述血管位于成像超声换能器的视场(CV)的中心部分。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述电子控制系统还配置为：在第二次扫描期间，获取待治疗区域的多个图像，并且利用这些图像驱动机动化机械系统。

10.根据前述权利要求的一项所述的装置，其中，所述治疗超声换能器是多元件换能器，并且用于使治疗超声换能器的焦点移动的装置包括：电子束成形装置(FEF)，其配置为以能够改变的延迟来驱动所述换能器的元件(E1、E2、E3、E4)，从而以能够调节的焦距发射聚焦的超声波。