[发明专利]用于改进定位模型的指纹数据预处理方法

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

获取第一多个观测数据片段，所述第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段包括移动对象的位置和由所述移动对象观测到的无线信号的接收信号强度；以及

使用在所述第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的所述接收信号强度被观测到之前的时间所述移动对象的至少一个位置，来校正所述观测数据片段中所包括的所述移动对象的每个位置。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中：

所述校正包括：使用在一个时间窗口内观测所述接收信号强度的所述移动对象的位置，来校正所述第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的所述移动对象的位置，所述时间窗口具有预定时间跨度并且与所述观测数据片段中所包括的所述接收信号强度的观测定时相对应。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中：

针对所述第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段的时间窗口具有所述预定时间跨度，所述预定时间跨度所具有的起始点比所述观测数据片段的观测定时早预定的时间。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中：

针对所述第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段的时间窗口具有所述预定时间跨度，所述预定时间跨度所具有的终点是所述观测数据片段的所述观测定时。

5.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中：

所述校正包括：使用所述第一多个观测数据片段中的在所述时间窗口内的所述观测定时被观测到的至少一个观测数据片段中所包括的所述移动对象的所述位置，来计算所述第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的所述移动对象的所述位置。

6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，其中：

所述校正包括：将所述第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的所述移动对象的所述位置校正为所述第一多个观测数据片段中的在所述时间窗口内的所述观测定时处被观测到的至少一个观测数据片段中所包括的所述移动对象的位置的平均。

7.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，还包括：

在设置所述时间窗口的过程期间，发送相对于传输所述无线信号的传输装置移动所述移动对象的请求；以及

基于伴随所述移动对象的移动的所述无线信号的所述接收信号强度的变化的延迟量来设置所述时间窗口。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，还包括：

使用在设置所述时间窗口的所述过程期间被获取的第二多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的所述移动对象的所述位置与所述传输装置之间的距离，针对所述第二多个观测数据片段中的每个观测数据片段计算所述无线信号的所述接收信号强度的预测值；

使用具有作为评估目标的时间跨度的所述时间窗口内的所述预测值来校正所述预测值；以及

将所述第二多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的所述无线信号的所述接收信号强度与校正后的预测值之间的残差为最小的所述时间跨度设置为所述预定时间跨度。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

通过从所述移动对象的所述位置已经被校正的所述第一多个观测数据片段中提取与一些位置相对应的每个观测数据片段，来生成接收信号强度分布，在所述接收信号强度分布中，所述第一多个观测数据片段中所包括的位置的分布已经被均匀化。

10.一种计算机实现的方法，包括：

获取接收信号强度分布，所述接收信号强度分布包括在多个位置中的每个位置处的无线信号的接收信号强度；以及

通过从所述接收信号强度分布中提取与所述多个位置中的一些位置相对应的每个接收信号强度，来生成接收信号强度分布，在所述接收信号强度分布中，所述接收信号强度分布中所包括的所述多个位置的分布已经被均匀化。