[发明专利]用于改进定位模型的指纹数据预处理方法

说明书

提供了一种计算机实现的方法，该方法包括：获取第一多个观测数据片段，该第一多个观测数据片段包括移动对象的位置和由移动对象观测的无线信号的接收信号强度；以及使用在第一多个观测数据片段中的每个观测数据片段中所包括的接收信号强度被观测到之前的时间移动对象的一个位置，来校正该观测数据片段中所包括的移动对象的每个位置。

背景技术

技术领域

本发明涉及接收信号强度(RSS)分布的生成。

相关领域

传统上，当构建指纹型定位系统时，在多个位置处预先收集指示接收无线信号的装置的位置与接收信号强度(RSS)之间的对应关系的指纹。关于这种收集，现有技术文献公开了“当测量员携带收集设备沿着路径行走时，指纹样本被收集”。然而，利用这种技术，在位置变化和RSS变化之间可以发生时间延迟。此外，RSS的观测位置可以变得位于移动路径上。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种计算机实现的方法，包括：获取第一多个观测数据，每个观测数据包括移动对象的位置和由移动对象观测到的无线信号的接收信号强度；以及使用在观测所述第一多个观测数据的每个观测数据中包括的接收信号强度之前的时间的所述移动对象的至少一个位置，校正所述观测数据中包括的所述移动对象的每个位置。以这种方式，可以提高根据接收信号强度估计位置的精度。

所述校正可以包括使用在具有预定时间跨度并且对应于观测包括在所述第一多个观测数据中的每个观测数据中的接收信号强度的定时的时间窗口内观测所述接收信号强度的所述移动对象的位置，来校正包括在所述观测数据中的所述每个观测数据中的所述移动对象的位置。在这种情况下，可以提高根据接收信号强度估计位置的精度。

用于第一多条观测数据中的每一条的时间窗口可以具有预定时间跨度，该预定时间跨度具有比该条观测数据的观测定时早预定时间的起始点。在这种情况下，如果接收信号强度的改变相对于移动对象的位置的改变在时间上延迟，则可以可靠地减少该延迟。

在设置时间窗口的过程期间，发送相对于传输无线信号的传输装置移动对象的请求；以及基于伴随所述移动的所述无线信号的接收信号强度的变化的延迟量来设置所述时间窗口。在这种情况下，如果接收信号强度的改变相对于移动对象的位置的改变在时间上延迟，则可以可靠地减少该延迟。

计算机实现的方法还可以包括通过从已经校正了移动对象的位置的第一多个观测数据中提取与一些位置相对应的每个观测数据，来生成接收信号强度分布，在所述接收信号强度分布中，已经使第一多个观测数据中包括的位置的分布均匀。在这种情况下，可以提高根据接收信号强度估计位置的精度。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机实现的方法，包括：获取接收信号强度分布，所述接收信号强度分布包括在多个位置中的每个位置处的无线信号的接收信号强度；以及接收信号强度分布生成步骤，从所述接收信号强度分布中提取与所述多个位置中的一部分位置对应的接收信号强度，生成使所述接收信号强度分布中包含的所述多个位置中的分布均匀的接收信号强度分布。以这种方式，可以提高根据接收信号强度估计位置的精度。

计算机实现的方法还可以包括使用其中多个位置的分布已经被均匀化的接收信号强度分布来生成用于根据接收信号强度来估计位置的模型。在这种情况下，可以生成高精度的定位模型。

所述计算机实现的方法还可以包括生成指示所述多个位置的分布的概率密度分布，并且所述提取可以包括根据与由所述概率密度分布产生的概率具有逆相关关系的概率来执行对所述多个位置中的每个位置的重采样。在这种情况下，可以产生其中观测位置的分布已经被均匀化的RSS分布。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于执行计算机实现的方法的计算机程序产品。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于执行计算机实现的方法的装置。