[发明专利]通信系统、被控制设备以及通信系统的控制方法

权利要求书

1.一种通信系统，具备：

多个被控制设备，所述多个被控制设备分别具有第一接口和第二接口，该第一接口具有第一输入用端口以及第一输出用端口，且遵循EtherCAT标准，所述EtherCAT是指用于控制自动化技术的以太网，该第二接口具有第二输入用端口以及第二输出用端口，且遵循EtherCAT标准；

第一网络，与所述多个被控制设备各自的所述第一接口连接；

第二网络，与所述多个被控制设备各自的所述第二接口连接；

主动控制装置，被连接于所述第一网络，能够将用于控制所述多个被控制设备的第一控制数据向所述第一网络送出；

备用控制装置，被连接于所述第二网络，能够将用于控制所述多个被控制设备的第二控制数据向所述第二网络送出；以及

主控制装置，进行使所述主动控制装置送出所述第一控制数据的第一控制，

所述主控制装置还在送出去的所述第一控制数据未到达所述多个被控制设备中的至少某一个的情况下，进行使所述备用控制装置送出所述第二控制数据的第二控制；

在所述第一控制中，所述主动控制装置从所述第一控制数据所含的信息中取得所述多个被控制设备中的、所述第一控制数据所到达的被控制设备的个数，所述第一控制数据为从所述第一网络接收到的数据；并且，在判定为所取得的所述个数比所述多个被控制设备的个数小的情况下进行所述第二控制。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述主控制装置还判定是否在规定期间内接收到来自所述主动控制装置的通信包，且在判定为未在所述规定期间内接收所述通信包的情况下，进行所述第二控制。

3.根据权利要求2所述的通信系统，其中，

所述主控制装置在基于未在所述规定期间内从所述主动控制装置接收所述通信包而进行了所述第二控制之后，在新的规定期间内从所述主动控制装置接收到新的通信包时，进一步进行所述第一控制。

4.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述第一网络具有与所述主动控制装置和所述多个被控制设备各自的所述第一接口连接的环型的拓扑。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信系统，其中，

所述通信系统还具备：

多个第二被控制设备，为与作为所述多个被控制设备的多个第一被控制设备不同的被控制设备，所述多个第二被控制设备分别具有第一接口和第二接口，该第一接口具有第一输入用端口以及第一输出用端口，且遵循EtherCAT标准，该第二接口具有第二输入用端口以及第二输出用端口，且遵循EtherCAT标准；

第三网络，与所述多个第二被控制设备各自的所述第一接口连接；

第四网络，与所述多个第二被控制设备各自的所述第二接口连接；以及

第二主动控制装置，为与作为所述主动控制装置的第一主动控制装置不同的主动控制装置，所述第二主动控制装置被连接于所述第三网络，将用于控制所述多个第二被控制设备的第三控制数据向所述第三网络送出，

所述备用控制装置还被连接于所述第四网络，将用于控制所述多个第二被控制设备的第四控制数据向所述第四网络送出，

所述主控制装置还进行使所述第二主动控制装置送出所述第三控制数据的第三控制，

在所述第三控制数据未到达所述多个第二被控制设备中的至少某一个的情况下，进行使所述备用控制装置送出所述第四控制数据的第四控制。