[发明专利]通信系统、被控制设备以及通信系统的控制方法

说明书

本发明的通信系统(1)包括具有遵循EtherCAT标准的通信IF(31以及34)的多个被控制设备(30A)等、与多个被控制设备(30A)等各自的通信IF(31)连接的网络(N1)、与多个被控制设备(30A)等各自的通信IF(34)连接的网络(N2)、可将用于控制多个被控制设备(30A)等的第一控制数据向网络(N1)送出的控制装置(20A)、可将用于控制多个被控制设备(30A)等的第二控制数据向网络(N2)送出的控制装置(20B)、以及进行使控制装置(20A)送出第一控制数据的第一控制的主控制装置(10)，主控制装置(10)还在送出的第一控制数据未到达多个被控制设备(30A)等中的至少某一个的情况下，进行使控制装置(20B)送出第二控制数据的第二控制。

技术领域

本发明涉及通信系统、被控制设备以及通信系统的控制方法。

背景技术

出于通信的冗余性以及即时性的观点，在配备于工厂等中的设备的控制通信的网络中使用了EtherCAT(注册商标)(Ethernet for Control Automation Technology，用于控制自动化技术的以太网)等环型方式的通信标准。

在连接于EtherCAT的网络的装置中具有控制装置(一般来说也称作主控件)与被控制设备(一般来说也称作从控件)。EtherCAT的网络作为其一方式具有环型的拓扑。控制装置送出来的帧在被与控制装置邻接的被控制设备接收到之后，被从该被控制设备送出，并被与该被控制设备邻接的另一被控制设备接收。其帧随后逐个向邻接的被控制设备送出，最终由控制装置接收，从而在网络中循环。

专利文献1公开了一种涉及EtherCAT的网络中的故障产生时的路径切换的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4904399号公报

发明内容

发明将要解决的课题

在专利文献1所公开的技术中，在具有环型的网络拓扑(也简称作拓扑)的网络的一个位置处产生了故障时，能够变更拓扑而继续进行通信。

然而，却存在如下问题：在网络的两个位置以上处产生了故障的情况下，或者在控制装置产生了故障的情况下等，不能维持通信。

本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于提供进一步提高了耐故障性的通信系统等，该通信系统构成环型方式的网络。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的通信系统具备：多个被控制设备，所述多个被控制设备分别具有第一接口和第二接口，该第一接口具有第一输入用端口以及第一输出用端口，且遵循EtherCAT标准，该第二接口具有第二输入用端口以及第二输出用端口，且遵循EtherCAT标准，所述EtherCAT是指用于控制自动化技术的以太网；第一网络，与所述多个被控制设备各自的所述第一接口连接；第二网络，与所述多个被控制设备各自的所述第二接口连接；主动控制装置，连接于所述第一网络，能够将用于控制所述多个被控制设备的第一控制数据向所述第一网络送出；备用控制装置，连接于所述第二网络，能够将用于控制所述多个被控制设备的第二控制数据向所述第二网络送出；以及主控制装置，进行使所述主动控制装置送出所述第一控制数据的第一控制，所述主控制装置还在送出的所述第一控制数据未到达所述多个被控制设备中的至少某一个的情况下，进行使所述备用控制装置送出所述第二控制数据的第二控制。