[发明专利]元件安装机、元件用尽判定方法

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

带式供料器，具有带驱动部和露出部，所述带驱动部通过间歇地驱动元件供给带而向供给位置间歇地运送收容部，所述元件供给带具有在以预定间隔排列的多个收容部中的距末端预定范围的收容部没有收容元件而在比预定范围靠前端侧的收容部收容元件的载带和覆盖所述多个收容部的盖带，所述露出部通过打开所述盖带而使运送至所述供给位置的所述收容部露出；

基板搬入部，搬入基板；

安装头，从运送至所述供给位置的所述收容部通过吸嘴拾取元件并向由所述基板搬入部搬入的基板安装；

拍摄部，拍摄所述供给位置；及

控制部，基于根据所述拍摄部拍摄到的图像而确认出运送至所述供给位置的所述收容部内有无元件的结果，判定是否产生了所述元件供给带的元件用尽，

所述拍摄部在所述吸嘴从上方与所述供给位置相向的状态下将所述供给位置纳入视场而拍摄所述供给位置，

所述控制部基于所述图像确认为在所述收容部内有元件时允许所述安装头拾取元件。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

当确认出依次供给至所述供给位置的相邻的两个以上的所述收容部不存在元件时，所述控制部判定为产生了所述元件供给带的元件用尽。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

当判定为产生了所述元件供给带的元件用尽时，所述控制部使所述带驱动部执行连续地运送所述元件供给带直至所述元件供给带的末端被排出的带排出动作。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其中，

所述带式供料器还具有对所述元件供给带的末端进行检测的传感器，

当使所述带驱动部开始所述带排出动作时，所述控制部监视所述传感器检测出所述元件供给带的末端的检测时机，根据由所述检测时机求出的所述元件供给带的排出时机使所述带驱动部停止。

5.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述拍摄部通过拍摄所述基板的基准标记的相机来拍摄所述供给位置。

6.一种元件安装机，具备：

带式供料器，具有带驱动部和露出部，所述带驱动部通过间歇地驱动元件供给带而向供给位置间歇地运送收容部，所述元件供给带具有在以预定间隔排列的多个收容部中的距末端预定范围的收容部没有收容元件而在比预定范围靠前端侧的收容部收容元件的载带和覆盖所述多个收容部的盖带，所述露出部通过打开所述盖带而使运送至所述供给位置的所述收容部露出；

基板搬入部，搬入基板；

安装头，从运送至所述供给位置的所述收容部拾取元件并向由所述基板搬入部搬入的基板安装；

拍摄部，拍摄所述供给位置；及

控制部，基于根据所述拍摄部拍摄到的图像而确认出运送至所述供给位置的所述收容部内有无元件的结果，判定是否产生了所述元件供给带的元件用尽，

所述拍摄部在所述安装头从所述供给位置的所述收容部拾取元件失败的情况下拍摄所述供给位置，

在根据所述拍摄部拍摄到的图像判定为供给至所述供给位置的元件的露出成功的情况下，所述控制部确认运送至所述供给位置的所述收容部内有无元件。

7.根据权利要求2所述的元件安装机，其中，

当确认出运送至所述供给位置的所述收容部内不存在元件时，所述控制部禁止所述安装头从所述收容部拾取元件。