[发明专利]元件安装机、元件用尽判定方法

说明书

根据对露出的兜孔(621)所处的元件供给位置(Ls)进行拍摄而得到的图像，确认运送至元件供给位置(Ls)的兜孔(621)内有无元件(E)。即，基于拍摄所露出的兜孔(621)而得到的图像，确认该兜孔(621)内有无元件(E)。作为其结果，能够可靠地判定元件供给带(60)的元件用尽的产生。

技术领域

本发明涉及对在多个收容部沿预定间隔排列的载带的收容部收容有元件的元件供给带产生元件用尽进行判定的技术。

背景技术

广泛使用一种带式供料器，该带式供料器通过对在多个收容部以预定间隔排列的载带的收容部收容有元件的元件供给带间歇地进行驱动，而将各收容部依次向供给位置运送，并对供给位置供给元件。另外，专利文献1～3中，示出对元件供给带的元件用尽进行判定的技术。

例如在专利文献1中，当安装头从供给位置拾取元件失败，而且设置于带式供料器内的传感器检测出元件供给带的末端时，判定为产生了元件供给带的元件用尽。但是，在元件供给带的末端部设置有没有收容元件的空的收容部所连续的路径部。因此，路径部越长，则从安装头拾取元件失败起至检测出元件供给带的末端为止的时间越长，元件供给带的元件用尽的判定需要时间。相对于此，在专利文献1、2中，对元件供给带的收容部中有无元件进行检测的传感器设置于带式供料器内，当该传感器检测出没有收容元件的空的收容部时，判定为产生了元件供给带的元件用尽。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利5985275号公报

专利文献2:日本特开2016-127217号公报

专利文献3:日本专利6173160号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，向供给位置供给前的收容部被盖带覆盖。因此，专利文献1、2所述的传感器需要隔着盖带或载带对收容部内有无元件进行检测。因此，无法正确地检测元件的有无，可靠地判定元件供给带的带用尽的产生较为困难。

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供能够对在多个收容部以预定间隔排列的载带的收容部收容有元件的元件供给带产生元件用尽进行可靠地判定的技术。

用于解决课题的技术方案

本发明所涉及的元件安装机具备：带式供料器，具有带驱动部和露出部，上述带驱动部通过间歇地驱动元件供给带而向供给位置间歇地运送收容部，该元件供给带具有在以预定间隔排列的多个收容部中的距末端预定范围的收容部没有收容元件而在比预定范围靠前端侧的收容部收容元件的载带和覆盖多个收容部的盖带，上述露出部通过打开盖带而使运送至供给位置的收容部露出；基板搬入部，搬入基板；安装头，从运送至供给位置的收容部拾取元件并向由基板搬入部搬入的基板安装；拍摄部，拍摄供给位置；及控制部，基于根据拍摄部拍摄到的图像而确认出运送至供给位置的收容部内有无元件的结果，判定是否产生了元件供给带的元件用尽。

本发明所涉及的元件用尽判定方法具备以下工序：通过间歇地驱动元件供给带而向供给位置间歇地运送收容部并且打开盖带，而使运送至供给位置的收容部露出，该元件供给带具有在以预定间隔排列的多个收容部中的距末端预定范围的收容部没有收容元件而在比预定范围靠前端侧的收容部收容元件的载带和覆盖多个收容部的盖带；拍摄供给位置；及基于根据拍摄供给位置所得到的图像确认出运送至供给位置的收容部内有无元件的结果，判定是否产生了元件供给带的元件用尽。

在这样构成的本发明(元件安装机、元件用尽判定方法)中，根据对露出的收容部所处的供给位置进行拍摄而得到的图像，确认运送至供给位置的收容部内有无元件。即，基于所露出的收容部的图像，确认该收容部内有无元件。作为其结果，能够可靠地判定元件供给带的元件用尽的产生。