[发明专利]机械手机构有效
| 申请号： | 201880070949.5 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN111295270B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 远藤嘉将;日高健儿 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手机构，其具有多个手指部且通过该手指部来把持对象物，其中，
所述机械手机构具备：
柔性电缆；
关节部，其伴随所述对象物的把持而弯曲或者伸展，所述关节部具有所述柔性电缆的路径，并且在所述路径具有第一面以及从所述第一面在弯曲部处弯曲而成的面即第二面；以及
片材，其设置于所述第一面与所述柔性电缆之间且具有挠性，所述片材以在所述第二面与所述片材之间具有间隙的方式形成，并粘接于所述柔性电缆，
所述片材固定于所述第一面，并且通过从所述弯曲部沿所述第一面的面方向突出，从而在所述第二面与所述片材之间形成间隙。
2.根据权利要求1所述的机械手机构，其中，
所述片材的硬度设定为所述柔性电缆的硬度以下。
3.根据权利要求2所述的机械手机构，其中，
所述片材的硬度设定为与所述柔性电缆的硬度相同。
4.根据权利要求1或2所述的机械手机构，其中，
所述片材使用与所述柔性电缆相同的材料而形成。
5.根据权利要求3所述的机械手机构，其中，
所述片材使用与所述柔性电缆相同的材料而形成。
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