[发明专利]形状记忆合金致动器支承部

权利要求书

1.一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：

支撑结构；

可移动部件，其以允许所述可移动部件相对于所述支撑结构在垂直于假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在所述支撑结构上，所述假想主轴线延伸穿过所述可移动部件，所述可移动部件包括弹簧板；以及

至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，其连接在所述可移动部件和所述支撑结构之间，并且布置成在收缩时移动所述可移动部件；

其中，所述支撑结构包括支承部子组件，所述支承部子组件包括：

牺牲主体部分，和

多个金属支承部，其布置成允许所述可移动部件的所述板相对于所述支撑结构移动，所述金属支承部由所述牺牲主体部分保持成分开，

所述牺牲主体部分在所述SMA致动装置的制造/组装期间能够从所述多个金属支承部移除。

2.根据权利要求1所述的SMA致动装置，其中，所述支撑结构还包括支撑部件，并且所述金属支承部被附接到所述支撑部件。

3.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中，所述支撑部件由聚合物形成，并且所述金属支承部通过粘合剂附接到所述支撑部件。

4.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中，所述支撑部件由金属或金属合金形成，并且所述金属支承部通过电绝缘粘合剂附接到所述支撑部件。

5.根据权利要求4所述的SMA致动装置，其中，所述支撑部件由钢形成。

6.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中，所述支撑部件具有层压结构，所述层压结构包括设置在结构层上的电绝缘材料，并且所述金属支承部通过将所述金属支承部粘附到所述电绝缘材料附接到所述支撑部件。

7.根据权利要求6所述的SMA致动装置，其中，所述结构层由钢形成。

8.根据权利要求6或7所述的SMA致动装置，其中，所述结构层的厚度小于或等于50μm。

9.根据权利要求6、7或8所述的SMA致动装置，其中，所述电绝缘层是聚合物。

10.根据权利要求9所述的SMA致动装置，其中，所述电绝缘层是聚对二甲苯。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述电绝缘层的厚度小于或等于10μm。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述电绝缘材料设置在所述结构层的两侧上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部由金属、金属合金、不锈钢、钢、轴承青铜和磷青铜中的任一种形成。

14.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部涂覆有减摩擦或低摩擦涂层。

15.根据权利要求14所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部涂覆有润滑剂、干膜润滑剂、类金刚石碳涂层、硬铬以及碳化钨碳涂层中的任一种。

16.根据权利要求1至14中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述金属支承部的与所述弹簧板接触的表面被抛光以减小摩擦。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的SMA致动装置，其中，所述弹簧板的与所述金属支承部接触的至少一侧涂覆有减摩擦或低摩擦涂层。

18.根据权利要求17所述的SMA致动装置，其中，所述弹簧板的与所述金属支承部接触的所述侧涂覆有润滑剂、干膜润滑剂、类金刚石碳涂层、硬铬以及碳化钨碳涂层中的任一种。