[发明专利]形状记忆合金致动器支承部

说明书

本技术的实施例提供了用于组装和制造形状记忆合金(SMA)致动器组件的方法，这也可以有利地简化制造SMA致动器组件的过程、加速制造SMA致动器组件的过程和/或降低制造SMA致动器组件的成本。

本申请总体上涉及用于制造形状记忆合金(SMA)致动器的技术，并且尤其涉及用于在SMA致动器中提供支承部的技术。

在本技术的第一种方法中，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动装置，该形状记忆合金(SMA)致动装置包括：支撑结构；可移动部件，该可移动部件以允许可移动部件相对于支撑结构在垂直于延伸穿过可移动部件的假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在支撑结构上，可移动部件包括弹簧板；以及至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，其连接在可移动部件和支撑结构之间，并且布置成在收缩时移动可移动部件；其中，支撑结构包括支承部子组件，该支承部子组件包括：牺牲主体部分和多个金属支承部，该多个金属支承部被布置成允许可移动部件的板相对于支撑结构移动，金属支承部被牺牲主体部分保持成分开，该牺牲主体部分在SMA致动装置的制造/组装期间可从多个金属支承部移除。

在本技术的第二种方法中，提供了一种用于制造形状记忆合金(SMA)致动装置的方法，包括：提供支撑结构、可移动部件以及至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，可移动部件以允许可移动部件相对于支撑结构在垂直于延伸穿过可移动部件的假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在支撑结构上，可移动部件包括弹簧板，至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线连接在可移动部件和支撑结构之间，并且被布置成在收缩时移动可移动部件；在支撑结构上提供支承部子组件，该支承部子组件包括牺牲主体部分和多个金属支承部，该多个金属支承部被布置成允许可移动部件的板相对于支撑结构移动，金属支承部被牺牲主体部分保持成分开；将多个金属支承部附接在支撑结构上；以及从多个金属支承部移除牺牲主体部分，留下金属支承部附接到支撑结构。

在本技术的第三种方法中，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动装置，该形状记忆合金(SMA)致动装置包括：支撑结构；可移动部件，该可移动部件以允许可移动部件相对于支撑结构在垂直于延伸穿过可移动部件的假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在支撑结构上，可移动部件包括弹簧板；以及至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，其连接在可移动部件和支撑结构之间，并且布置成在收缩时移动可移动部件；其中，支撑结构包括：支撑部件，支撑部件包括多个集成支承部，该集成支承部被布置成允许可移动部件相对于支撑结构移动。

在本技术的第四种方法中，提供了一种用于制造形状记忆合金(SMA)致动装置的方法，包括：提供包括多个支撑部件的第一材料片材，各个支撑部件包括多个集成支承部；提供包括多个导电部件的第二材料片材；将第二材料片材在第一材料片材上方对齐，使得各个导电部件设置在支撑部件的顶部；以及将第一材料片材附接到第二材料片材以形成多个支撑结构，各个支撑结构包括附接到支撑部件的导电部件；从已附接的第一材料片材和第二材料片材分离支撑结构；提供可移动部件，可移动部件以允许可移动部件相对于支撑结构在垂直于延伸穿过可移动部件的假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在支撑结构上，可移动部件包括弹簧板，弹簧板布置成接触支撑结构的集成支承部；以及提供至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，该至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线连接在可移动部件和支撑结构之间，并且布置成在收缩时移动可移动部件。

在本技术的第五种方法中，提供了一种装置，该装置包括本文所述类型的SMA致动装置。

该装置可以是以下任意一种：智能手机、照相机、可折叠智能手机、可折叠图像捕捉装置、可折叠智能手机照相机、可折叠消费电子装置、图像捕捉装置、3D感测装置或系统、消费电子装置、移动计算装置、移动电子装置、笔记本电脑、平板计算装置、电子阅读器(也称为电子书阅读器或电子书装置)、计算附件或计算外围装置(例如鼠标、键盘、头戴式耳机、耳机、耳塞式耳机等)、安保系统、医疗装置(例如内窥镜)、游戏系统、游戏附件(例如控制器、耳麦、可佩戴控制器等)、增强现实系统、增强现实装置、虚拟现实系统、虚拟现实装置、可佩戴装置、无人机(空中、水上、水下等)、自动交通工具以及交通工具(例如飞机、宇宙飞船、潜水器、汽车等)。应当理解，这是示例装置的非穷举列表。