[发明专利]外科缝合器刀运动控件

权利要求书

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

端部执行器；

击发构件，所述击发构件能够朝远侧移动以在所述端部执行器中实现击发运动，其中所述击发构件包括凸轮槽；和

闭锁棘爪，所述闭锁棘爪包括能够接纳在所述凸轮槽中的凸轮特征结构，其中所述凸轮槽被构造成能够引导所述凸轮特征结构并使所述闭锁棘爪在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置中，所述闭锁棘爪允许所述击发构件的远侧运动，在所述第二位置中，所述闭锁棘爪以钩的形式接合所述击发构件从而防止所述击发构件的进一步的远侧运动，其中所述击发构件的远侧运动将所述闭锁棘爪从所述第一位置旋转至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括滑动件，所述滑动件能够在未击发位置与击发位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述滑动件被构造成能够在所述滑动件处于所述未击发位置时防止所述闭锁棘爪到达所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述滑动件包括从所述滑动件朝近侧延伸的闭锁绕过特征结构，并且其中所述闭锁绕过特征结构被构造成能够在所述滑动件处于所述未击发位置时中断所述闭锁棘爪朝向所述第二位置的旋转。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，当所述滑动件处于所述击发位置时，闭锁棘爪朝向所述第二位置的所述旋转不被所述闭锁绕过特征结构中断。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述击发构件包括从所述击发构件侧向突出的闭锁构件，并且其中所述闭锁棘爪包括锁定特征结构，所述锁定特征结构被构造成能够在所述闭锁棘爪处于所述第二位置时锁定地接合所述闭锁构件。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述闭锁构件包括翼形状。

8.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述闭锁构件包括近侧部分和远侧部分，所述远侧部分在尺寸上大于所述近侧部分。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中，所述锁定特征结构包括适于与所述闭锁构件的所述远侧部分配合接合的接纳部分。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述凸轮槽包括第一槽部分和与所述第一槽部分限定钝角的第二槽部分。

11.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述击发构件包括切割构件。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述闭锁棘爪包括远侧锁定特征结构，并且其中所述击发构件包括保持凹坑，所述保持凹坑被构造成能够在所述闭锁棘爪处于所述第一位置时固定所述远侧锁定特征结构。

13.一种外科器械，包括：

轴；

端部执行器，所述端部执行器从所述轴朝远侧延伸，其中所述端部执行器包括具有多个钉的钉仓；

硬止挡件；

击发组件，所述击发组件能够从原始位置朝远侧移动以从所述钉仓部署所述钉，其中所述击发组件被构造成能够在所述原始位置处邻接抵靠所述硬止挡件，并且其中所述击发组件包括击发构件，所述击发构件包括凸轮槽；和

闭锁棘爪，所述闭锁棘爪包括能够接纳在所述凸轮槽中的凸轮特征结构，其中所述凸轮特征结构被构造成能够在所述击发组件的远侧运动期间与所述凸轮槽脱离接合，其中所述凸轮特征结构被构造成能够在所述击发组件返回所述原始位置期间重新接合所述凸轮槽，其中所述凸轮槽被构造成能够引导所述凸轮特征结构，并使所述闭锁棘爪在第一位置与第二位置之间旋转，其中，在所述第一位置中，所述闭锁棘爪允许所述击发构件的远侧运动，在所述第二位置中，所述闭锁棘爪以钩的形式接合所述击发构件以防止所述击发构件的进一步的远侧运动，并且其中所述击发构件的远侧运动使所述闭锁棘爪从所述第一位置旋转到所述第二位置。