[发明专利]外科缝合器刀运动控件

说明书

本发明公开了一种外科器械，外科器械包括：端部执行器；能够朝远侧移动以在端部执行器处实现击发运动的击发构件(25)，其中击发构件包括凸轮槽(51)；以及闭锁棘爪(46)。闭锁棘爪具有能够接纳在凸轮槽中的凸轮特征结构(50)，其中凸轮槽被构造成能够引导凸轮特征结构以导致闭锁棘爪在第一位置与第二位置之间旋转，在第一位置中，闭锁棘爪允许击发构件的远侧运动，在第二位置中，闭锁棘爪防止击发构件的远侧运动。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及与其一起使用的钉仓。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1示出了根据本公开的至少一个方面的外科器械的透视图；

图2示出了处于未组装构型的图1的外科器械的可互换轴组件的局部透视图和柄部的透视图；

图3示出了图1的外科器械的端部执行器的透视图；

图4示出了图1的外科器械的局部透视图；

图5示出了图1的外科器械的滑动件、击发构件和闭锁棘爪的透视图；

图6至图8为图1的外科器械的局部剖视图，示出了在不存在未击发钉仓的情况下击发构件从原始位置的推进；

图9至图11为图1的外科器械的局部剖视图，示出了在存在未击发钉仓的情况下击发构件从原始位置的推进；

图12至图14为图1的外科器械的局部剖视图，示出了击发构件返回至原始位置；

图15示出了图1的外科器械的击发构件相对于闭锁棘爪的四个连续位置；并且

图16为图1的外科器械的控制电路的逻辑图；

具体实施方式

本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻理解。没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中描述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和例示性的。在不脱离权利要求的范围的情况下，可对这些实施方案进行变型和改变。

术语“包括(comprise)”(以及“包括(comprise)”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(以及“具有(have)”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(以及“包含(include)”的任何形式，诸如“包含(includes)”和“包含(including)”)、以及“含有(contain)”(以及“含有(contain)”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征结构的系统、装置、或设备的元件具有那些一个或多个特征结构，但不限于仅具有那些一个或多个特征结构。

术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多方向和位置中使用，并且这些术语并非限制性的和/或绝对的。