[发明专利]加密通信方法、装置、系统及计算机存储介质

权利要求书

1.一种加密通信方法，其特征在于，应用于无人机的RTK设备；所述加密通信方法包括：

从所述RTK设备获取所述RTK设备的标识，所述标识包括所述RTK设备的系列号SN和/或所述RTK设备的星历数据；

使用所述标识向安全服务器请求认证证书；

接收所述安全服务器反馈的加密信息，所述加密信息包括基于所述标识加密后的认证证书；

向所述RTK设备发送所述加密信息。

2.如权利要求1所述的加密通信方法，其特征在于，所述加密信息还包括基于所述标识加密后的密钥。

3.如权利要求2所述的加密通信方法，其特征在于，所述加密信息包括的所述认证证书和所述密钥用于建立所述RTK设备与所述安全服务器的基于安全套接层SSL的加密通信。

4.一种加密通信方法，其特征在于，应用于无人机的RTK设备；所述加密通信方法包括：

所述RTK设备接收安全服务器生成的加密信息，所述加密信息包括基于所述RTK设备的标识加密后的认证证书，所述标识包括所述RTK设备的系列号SN和/或所述RTK设备的星历数据；

所述RTK设备使用所述RTK设备的标识生成用于解密所述加密信息的密钥；

所述RTK设备使用生成的密钥从所述加密信息中解密出所述认证证书；

所述RTK设备使用所述认证证书建立与所述安全服务器的通信。

5.如权利要求4所述的加密通信方法，其特征在于，所述加密信息还包括基于所述标识加密后的密钥，所述方法还包括：

所述RTK设备使用生成的密钥从所述加密信息中解密出用于与所述安全服务器建立通信的密钥。

6.如权利要求5所述的加密通信方法，其特征在于，所述RTK设备使用所述认证证书建立与所述安全服务器的通信，包括：

所述RTK设备使用所述认证证书和解密出的密钥建立与所述安全服务器的基于安全套接层SSL的加密通信。

7.如权利要求4所述的加密通信方法，其特征在于，所述使用所述RTK设备的标识生成用于解密所述加密信息的密钥包括：

所述RTK设备获取所述RTK设备的标识；

所述RTK设备对获取的标识进行合法性验证；

所述RTK设备在合法性验证通过后，使用所述RTK设备的标识生成用于解密所述加密信息的密钥。

8.如权利要求4至7任一项所述的加密通信方法，其特征在于，所述使用所述RTK设备的标识生成用于解密所述加密信息的密钥包括：

计算RTK设备的SN的哈希值，将计算得到的哈希值转换为M位的第一二进制数；

计算RTK设备的星历数据的哈希值，将计算得到的哈希值转换为M位的第二二进制数，所述第一二进制数和所述第二进制数为用于解密所述加密信息的密钥。

9.一种加密通信方法，其特征在于，应用于无人机的RTK设备；所述加密通信方法包括：

安全服务器接收携带有RTK设备的标识的请求，所述标识包括所述RTK设备的系列号SN和/或所述RTK设备的星历数据；

所述安全服务器生成认证证书；

所述安全服务器基于所述标识对所述认证证书加密；

所述安全服务器反馈携带有已加密的认证证书的加密信息。

10.如权利要求9所述的加密通信方法，其特征在于，所述加密通信方法还包括：

所述安全服务器生成与所述认证证书对应的密钥；

所述安全服务器基于所述标识对所述认证证书对应的密钥加密；

所述安全服务器将加密的密钥携带在所述加密信息中。

11.如权利要求10所述的加密通信方法，其特征在于，所述加密信息包括的所述认证证书和所述密钥用于建立所述RTK设备与所述安全服务器的基于安全套接层SSL的加密通信。