[发明专利]加密通信方法、装置、系统及计算机存储介质

说明书

一种加密通信方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。该方法加密通信方法应用于无人机的RTK设备。所述加密通信方法包括：从所述RTK设备获取所述RTK设备的标识(S31)，所述标识包括所述RTK设备的序列号(Serial Number，)和/或所述RTK设备的星历数据；使用所述标识向安全服务器请求认证证书(S32)；接收所述安全服务器反馈的加密信息，所述加密信息包括基于所述标识加密后的认证证书(S35)；向所述RTK设备发送所述加密信息(S36)。后续，只有具有该标识的真实RTK设备才能够使用本地的标识生成正确的密钥，该密钥可以用于解密出该认证证书。从而，该真实RTK设备可以使用该认证证书通过安全服务器的安全认证，并与安全服务器建立通信。

技术领域

本申请属于通信领域，尤其涉及一种加密通信方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

在通信领域，为防止多个网络通信设备之间交互的信息被窃取，会对通信链路采取加密措施。这样可以保证交互信息的安全性。例如，在无人机的应用场景，实时动态定位(RealTimeKinemati，RTK)设备与连续运行参考站(Continuously Operating ReferenceStations，CORS)之间基于安全套接层(Secure Socket Layer，SSL)建立了加密通信链路，进而CORS站可以向RTK设备下发加密的RTCM(RadioTechnical Commission for Maritime)数据，以便RTK设备使用该RTCM数据进行定位。从而保证该RTCM数据的传输安全性。

但现有技术中，可以伪造RTK设备来与CORS站建立通信连接，窃取RTCM数据等信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种加密通信方法，保证只有真实的RTK设备才可以建立通信的安全认证。

第一方面，本申请提供一种加密通信方法，应用于无人机的RTK设备；所述加密通信方法包括：

从所述RTK设备获取所述RTK设备的标识，所述标识包括所述RTK设备的系列号SN和/或所述RTK设备的星历数据；

使用所述标识向安全服务器请求认证证书；

接收所述安全服务器反馈的加密信息，所述加密信息包括基于所述标识加密后的认证证书；

向所述RTK设备发送所述加密信息。

第二方面，本申请提供一种加密通信方法，应用于无人机的RTK设备；所述加密通信方法包括：

所述RTK设备接收安全服务器生成的加密信息，所述加密信息包括基于所述RTK设备的标识加密后的认证证书，所述标识包括所述RTK设备的系列号SN和/或所述RTK设备的星历数据；

所述RTK设备使用所述RTK设备的标识生成用于解密所述加密信息的密钥；

所述RTK设备使用生成的密钥从所述加密信息中解密出所述认证证书；

所述RTK设备使用所述认证证书建立与所述安全服务器的通信。

第三方面，本申请提供一种加密通信方法，应用于无人机的RTK设备；所述加密通信方法包括：

安全服务器接收携带有RTK设备的标识的请求，所述标识包括所述RTK设备的系列号SN和/或所述RTK设备的星历数据；

所述安全服务器生成认证证书；

所述安全服务器基于所述标识对所述认证证书加密；

所述安全服务器反馈携带有已加密的认证证书的加密信息。

第四方面，本申请提供一种加密通信装置，应用于无人机的RTK设备，所述加密通信装置包括：