[发明专利]换挡挡位控制装置

权利要求书

1.一种换挡挡位控制装置，通过对电机(10)的驱动进行控制，来控制换挡挡位的切换，其特征在于，

具备：

信号取得部(51)，从能够输出开闭周期相等且相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13)，取得上述旋转角信号；以及

驱动控制部(55)，控制上述电机的驱动，以使上述电机的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置，

上述驱动控制部，在换挡挡位切换中上述旋转角信号的异常被检测到的情况下，相比于正常时变更通电类型，继续上述电机的驱动，

上述驱动控制部，在换挡挡位切换中上述旋转角信号的异常被检测到的情况下，也使利用上述旋转角信号的反馈控制继续。

2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述驱动控制部，当上述旋转角信号是正常类型时，向与正常时同样的通电相通电，当上述旋转角信号是异常类型时，断开通电。

3.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述驱动控制部，当上述旋转角信号是正常类型时，向与正常时同样的通电相通电，当上述旋转角信号是异常类型时，保持向刚刚之前的通电相的通电。

4.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述驱动控制部，在上述电机的旋转位置到达了上述目标旋转位置的情况下，通过使向与上述电机的旋转位置对应的通电相的通电继续的固定相通电，使上述电机停止。

5.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

上述驱动控制部，在上述电机的旋转位置到达上述目标旋转位置前停止了情况下，通过不使用上述旋转角信号地切换通电相的开环控制，使上述电机旋转到上述目标旋转位置。