[发明专利]换挡挡位控制装置

说明书

换挡挡位控制装置(40)，通过对电机(10)的驱动进行控制，来控制换挡挡位的切换，具备信号取得部(51)和驱动控制部(55)。信号取得部(51)从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器(13)取得旋转角信号。驱动控制部(55)对电机(10)的驱动进行控制，以使电机(10)的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(55)，在换挡挡位切换中旋转角信号的异常被检测到的情况下，相比于正常时变更通电类型，继续电机(10)的驱动。

关联申请的相互参照

本申请基于2017年11月6日申请的日本专利申请第2017－213862号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及换挡挡位控制装置。

背景技术

以往，已知有将电机用作驱动源而切换车辆的换挡挡位的电机控制装置。例如在专利文献1中，在检测到电机的F/B控制系统的故障的情况下，切换为不将编码器计数值的信息反馈地对电机的驱动进行控制的开环(open loop)控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3849930号

发明内容

例如，如专利文献1那样，在A相及B相的2相编码器系统中，当在A相信号或B相信号的一方中产生暂时性缺陷、噪声叠加，则得不到编码器计数值与转子的旋转位置的同步，电机停止。本公开的目的在于，提供在来自旋转角传感器的信号中发生异常的情况下也能够适当地切换换挡挡位的换挡挡位控制装置。

本公开的换挡挡位控制装置，通过对电机的驱动进行控制，控制换挡挡位的切换，具备信号取得部和驱动控制部。信号取得部从能够输出相位不同的3相以上的旋转角信号的旋转角传感器取得旋转角信号。驱动控制部控制电机的驱动，以使电机的旋转位置成为与目标换挡挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部，在换挡挡位切换中旋转角信号的异常被检测到的情况下，相比于正常时变更通电类型，使电机的驱动继续。

在本公开中，作为旋转角传感器，使用能够输出3相以上的旋转角信号的旋转角传感器，即使在1相中发生异常，如果一下子越过该相，则正确地通电。因此，在旋转角传感器发生异常的情况下，相对于正常时改变通电类型，利用惯性，从而能够使电机的驱动适当地继续，因此能够将换挡挡位适当地切换。

附图说明

关于本公开的上述目的及其他目的、特征、优点，通过参照附图并通过下述的详细记载会更加明确。

图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。

图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略结构图。

图3是说明第1实施方式的编码器的霍尔IC的配置的示意图。

图4A是说明第1实施方式的与电角对应的编码器类型以及通电相的说明图。

图4B是说明第1实施方式的与编码器类型对应的通电相的说明图。

图5是说明第1实施方式的编码器中断处理的流程图。

图6是说明第1实施方式的驱动控制处理的流程图。

图7是说明第1实施方式的开环驱动要求判断处理的流程图。

图8是说明第1实施方式的电机驱动处理的时序图。

图9是说明第1实施方式的电机驱动处理的时序图。

图10A是说明第2实施方式的与电角对应的编码器类型以及通电相的说明图。

图10B是说明第2实施方式的与编码器类型对应的通电相的说明图。